请详细说明如何利用MSP432P401R微控制器的低功耗模式，并给出相应的启动代码示例。

MSP432P401R微控制器以其低功耗模式而闻名，这对于延长电池寿命和降低能源消耗至关重要。要实现MSP432P401R的低功耗运行，开发者需要熟悉其不同的电源模式和相应的配置方法。以下是实现低功耗模式的步骤和示例代码：

参考资源链接：[MSP432P401R微控制器技术详解及应用](https://wenku.csdn.net/doc/6401acf8cce7214c316edcdd?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 选择合适的低功耗模式：MSP432P401R提供了多种低功耗模式，包括LPM0至LPM4.5。开发者可以根据需要选择不同的模式，例如，如果需要微控制器在等待外部事件时保持唤醒状态，可以选择LPM2或LPM3。

2. 配置系统时钟：在进入低功耗模式之前，应适当配置系统时钟。MSP432P401R支持内部和外部时钟源，开发者可以根据应用需求选择合适的时钟源，并配置时钟分频器。

3. 配置外设时钟：若某些外设需要在低功耗模式下工作，必须在进入低功耗模式前将它们的时钟使能。

4. 关闭不需要的外设：为了进一步降低功耗，应关闭不需要的外设，并配置好任何正在使用的外设进入低功耗模式。

5. 执行低功耗模式指令：使用PMM（电源管理模块）库函数如PMM_setPowerState()来设置期望的低功耗模式。

示例代码如下：

#include <msp432.h>

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // 停止看门狗计时器

    // 初始化系统时钟为DCO @24MHz
    CS_setDCOCenteredFrequency(CS_DCO_FREQUENCY_24);
    CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
    CS_initClockSignal(CS_HSMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
    CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);

    // 配置GPIO等外设
    // ...

    // 进入LPM3模式，保留RTC和外部晶振
    PMM_setPowerState(PMM_LPM3_bits | PMM_LPM3其间维持RTC和外部晶振);

    __bis_SR_register(LPM3_bits);   // 系统进入低功耗模式

    // 从低功耗模式唤醒后的代码
    // ...
}

在这段代码中，我们首先停止了看门狗计时器以避免在低功耗模式下触发复位。然后初始化系统时钟，并根据需要配置了时钟分频器。在配置了需要的外设之后，我们调用了PMM_setPowerState()函数来进入LPM3模式。系统通过执行__bis_SR_register(LPM3_bits)指令进入低功耗模式，其中LPM3_bits参数指定了低功耗模式的状态。

通过以上步骤和代码示例，你可以根据实际项目需求调整和优化MSP432P401R的低功耗模式配置。为了更深入地理解和应用这些技术，建议查阅《MSP432P401R微控制器技术详解及应用》这本书籍。其中详细介绍了MSP432P401R的每项特性，并提供了丰富的应用实例和技巧，帮助你全面掌握这款微控制器的低功耗技术。

参考资源链接：[MSP432P401R微控制器技术详解及应用](https://wenku.csdn.net/doc/6401acf8cce7214c316edcdd?spm=1055.2569.3001.10343)