写出中位数滤波算法的C语言程序，以便于平滑数据并用其替代每个数据点处的最大值和最小值来计算平均值的过程应该如何操作？

中位数滤波是一种非线性平滑技术，它通过查找附近像素的中位数来处理图像噪声，特别是对椒盐噪声有很好的抑制效果。以下是使用5x5大小窗口的简单中位数滤波算法的C语言示例，这个例子假设我们有一个一维数组`input_data`：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 中心像素索引
#define CENTER 2

// 计算5x5窗口内像素的中位数
int median(int data[], int window_size) {
    int middle = window_size / 2;
    if (window_size % 2 == 0)
        return (data[CENTER - middle] + data[CENTER + middle]) / 2;
    else
        return data[CENTER];
}

void median_filter(int input_data[], int output_data[], int size, int kernel_size) {
    for (int i = kernel_size / 2; i < size - kernel_size / 2; ++i) {
        int sum = 0, count = 0;
        for (int j = -kernel_size / 2; j <= kernel_size / 2; ++j) {
            sum += input_data[i + j];
            count++;
        }
        output_data[i] = median(&sum, count);
    }
}

int main() {
    int input[] = {1, 4, 6, 8, 9, 2, 5, 7, 3};
    int output[size_of_array]; // 假设array_size是实际数组长度
    int kernel_size = 5;

    median_filter(input, output, array_size, kernel_size);

    printf("Filtered data: ");
    for (int i = 0; i < array_size; ++i) {
        printf("%d ", output[i]);
        // 替换最大值和最小值的操作在这里完成
        if (output[i] > max_value && !is_max_set) {
            set_max_value(output[i], &max_value_index);
        }
        if (output[i] < min_value && !is_min_set) {
            set_min_value(output[i], &min_value_index);
        }
    }

    printf("\nAverage value excluding extremes: %.2f\n", average(output, array_size - 2));

    return 0;
}

// 假设有一些辅助函数如set_max_value(), is_max_set, set_min_value(), etc.

在这个程序里，我们首先计算5x5窗口内的像素值的总和和计数，然后找到中位数赋给结果数组`output_data`。在主函数中，你可以根据需要更新最大值、最小值及其对应的索引，并在计算平均值时排除这两个极端值。