TNB框架转直角坐标系
时间: 2023-10-20 22:01:22 浏览: 47
要将TNB框架转换为直角坐标系,可以使用以下公式:
x = T * cos(θ) + N * sin(θ)
y = -T * sin(θ) + N * cos(θ)
其中,T、N和B分别代表TNB坐标系中的切向量、法向量和副法向量。θ表示转角,即TNB坐标系相对于直角坐标系的旋转角度。
请注意,这些公式的适用性取决于具体的情况和约定,因此在具体应用中可能会有所不同。
相关问题
优化 if (!CrowdClassifyList.isEmpty() && CrowdClassifyList.size() != 0) { CrowdClassifyList.forEach(k -> { Integer tnb = k.getTnb(); Integer gxy = k.getGxy(); Date diabetesTime = k.getTnbXcsfJzsj20(); if (diabetesTime != null) { int dateAnddiabetesTime = date.compareTo(diabetesTime); if (Objects.equals(1, tnb) && dateAnddiabetesTime < 0) { k.setTnbStatus("糖"); } else if (Objects.equals(1, tnb) && dateAnddiabetesTime >= 0) { k.setTnbStatus("糖随"); } } Date hypertensionTime = k.getGxyXcsfJzsj20(); if (hypertensionTime != null) { int dateAndhypertensionTime = date.compareTo(hypertensionTime); if (Objects.equals(1, gxy) && dateAndhypertensionTime < 0) { k.setGxyStatus("高"); } else if (Objects.equals(1, gxy) && dateAndhypertensionTime >= 0) { k.setGxyStatus("高随"); } } String status = ""; if (!StringUtils.isEmpty(k.getTnbStatus())) { status = k.getTnbStatus(); } if (!StringUtils.isEmpty(k.getGxyStatus())) { status = k.getGxyStatus(); } if (!StringUtils.isEmpty(k.getTnbStatus()) && !StringUtils.isEmpty(k.getGxyStatus())) { status = k.getGxyStatus().concat(",").concat(k.getTnbStatus()); } k.setStatus(status); });
可以优化的地方有:
1. 使用 `List.isEmpty()` 替换 `CrowdClassifyList.size() != 0`
2. 将 `if (!CrowdClassifyList.isEmpty())` 和 `CrowdClassifyList.forEach(k -> {...})` 合并到一起
3. 将 `if (diabetesTime != null)` 和 `if (hypertensionTime != null)` 合并到一起
4. 将 `!StringUtils.isEmpty()` 替换为 `StringUtils.hasText()`
综上所述,可以将原始代码优化为如下形式:
```
if (!CrowdClassifyList.isEmpty()) {
CrowdClassifyList.forEach(k -> {
Integer tnb = k.getTnb();
Integer gxy = k.getGxy();
Date diabetesTime = k.getTnbXcsfJzsj20();
Date hypertensionTime = k.getGxyXcsfJzsj20();
if (diabetesTime != null || hypertensionTime != null) {
int dateAndTime = date.compareTo(diabetesTime != null ? diabetesTime : hypertensionTime);
if (Objects.equals(1, tnb) && diabetesTime != null && dateAndTime < 0) {
k.setTnbStatus("糖");
} else if (Objects.equals(1, tnb) && diabetesTime != null && dateAndTime >= 0) {
k.setTnbStatus("糖随");
}
if (Objects.equals(1, gxy) && hypertensionTime != null && dateAndTime < 0) {
k.setGxyStatus("高");
} else if (Objects.equals(1, gxy) && hypertensionTime != null && dateAndTime >= 0) {
k.setGxyStatus("高随");
}
}
String status = "";
if (StringUtils.hasText(k.getTnbStatus())) {
status = k.getTnbStatus();
}
if (StringUtils.hasText(k.getGxyStatus())) {
status = StringUtils.hasText(status) ? status + "," + k.getGxyStatus() : k.getGxyStatus();
}
k.setStatus(status);
});
}
```
以上优化方式主要是对代码风格和代码逻辑的调整,旨在提高代码可读性和性能。
python绘制连续函数
以下是Python绘制连续函数的示例代码:
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# 定义连续函数
def f(x):
return np.sin(x)
# 定义绘图区间
x = np.linspace(-np.pi, np.pi, 100)
# 绘制函数图像
plt.plot(x, f(x))
# 添加坐标轴标签
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
# 添加标题
plt.title('y = sin(x)')
# 显示图形
plt.show()
```
解释:
1. `numpy` 是 Python 中用于数值计算的库,其中的 `linspace` 函数用于生成一组等间距的数值,用于设置绘图区间。
2. `matplotlib` 是 Python 中用于绘图的库,其中的 `plot` 函数用于绘制函数图像。
3. `xlabel` 和 `ylabel` 函数用于添加坐标轴标签,`title` 函数用于添加标题。
4. `show` 函数用于显示图形。
输出:
![连续函数图像](https://i.loli.net/2021/11/04/TNB4nVzQ2dMjJh7.png)
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