simulink建立方框图传递函数

### 如何在Simulink中创建表示传递函数的方框图

#### 创建新的Simulink模型
启动MATLAB并打开一个新的Simulink模型。这可以通过命令行输入`simulink`来实现，随后选择新建模型。

#### 添加必要的模块
为了构建一个基于传递函数的系统，在库浏览器中找到并拖拽以下组件至工作区：

- **Transfer Fcn**：位于Continuous库下，用于定义线性系统的传递函数。

- **Step** 或其他信号源：放置于Sources库内，作为激励信号提供给系统输入端口[^1]。

- **Scope**：来自Sinks库，用来观察输出波形变化情况。

#### 配置传递函数参数
双击所添加的“Transfer Fcn”模块，在弹出对话框中的Numerator coefficients项填写分子系数向量；Denominator coefficients项则对应分母多项式的系数向量（不包括最高次幂前的s）。例如对于G(s)=K/(Ts+1)，应分别填入[K],[T,1]。

#### 连接各部分形成闭环结构
通过鼠标操作将上述各个功能块按照实际物理连接关系依次相连，确保整个电路逻辑清晰合理。特别地，“Step”应当链接到“Transfer Fcn”的输入接口处，而后者的结果再接入“Scope”。

#### 使用Linear Analysis Tool获取更多信息
如果想要进一步探究该系统的动态性能指标如稳定边界、增益裕度等，则可借助内置的Linear Analysis工具来进行深入剖析。具体做法是在Analysis菜单栏里选取Control Design -> Linear Analysis...之后依照提示完成相应设定即可得到所需的Bode Plot或其他形式的数据展示图表。

% MATLAB代码片段用于快速生成基础框架
new_system('my_tf_model');
add_block('simulink/Sources/Step','my_tf_model/Input')
add_block('simulink/Commonly Used Blocks/Transfer Fcn',...
    'my_tf_model/System')
add_block('simulink/Sinks/Scope','my_tf_model/Output')

set_param('my_tf_model/System', ...
    'Numerator','[1]',...
    'Denominator','[1 1]')
connect_blocks('my_tf_model')