zigbee协议栈SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )函数
时间: 2024-04-15 22:24:58 浏览: 33
`SampleApp_MessageMSGCB()` 是 Zigbee 协议栈中的一个回调函数,用于处理接收到的消息包。它的参数 `pkt` 是一个指向 `afIncomingMSGPacket_t` 结构体的指针,该结构体定义了接收到的消息包的相关信息,如源地址、目标地址、集群 ID、消息类型等。
在 `SampleApp_MessageMSGCB()` 函数中,你可以根据接收到的消息类型和集群 ID 来判断所接收到的消息属于哪种类型的消息,并进行相应的处理。可以根据需要解析消息中的数据,并根据业务逻辑进行相应的操作。该函数的具体实现根据不同的应用场景而有所不同。
需要注意的是,在 Zigbee 应用开发中,`SampleApp_MessageMSGCB()` 函数通常是由 Zigbee 应用开发者自行实现的,用于处理特定的应用需求。
相关问题
void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) { uint16 flashTime; switch ( pkt->clusterId ) { case SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID: HalUARTWrite(0, "ED-TX-T&H:", 10); //提示接收到数据 HalUARTWrite(0, pkt->cmd.Data, pkt->cmd.DataLength); //输出接收到的数据 HalUARTWrite(0, "\n", 1); // 回车换行 break; case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID: break; case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID: flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] ); HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) ); break; } }解释这段代码
这段代码是一个函数的实现,该函数用于处理接收到的 ZigBee 消息。具体来说,它会根据消息的簇 ID(cluster ID)来分别处理不同类型的消息。
如果接收到的消息的簇 ID 是 SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID,即点对点通信的消息,那么函数会将“ED-TX-T&H:”字符串输出到串口,并将接收到的数据(pkt->cmd.Data)输出到串口,最后还会输出一个回车换行符。
如果接收到的消息的簇 ID 是 SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,即定期上报的消息,那么函数不做任何处理。
如果接收到的消息的簇 ID 是 SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,即闪烁 LED 的消息,那么函数会从消息中取出 LED 闪烁的时间 flashTime,并调用 HalLedBlink 函数让 LED 以一定的频率闪烁。具体来说,LED 会闪烁 4 次,每次闪烁的时间为 50ms,总共闪烁的时间为 flashTime / 4。
afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
在Zigbee中,afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; 是一个指向接收到的消息包的指针。它是一个结构体类型,包含了接收到的消息包的详细信息,如源地址、目标地址、消息类型、消息长度、消息内容等。
通过使用afIncomingMSGPacket_t结构体类型,节点可以对接收到的消息进行处理,例如判断消息类型、解析消息内容、进行相应的应答等操作。在Zigbee中,消息的处理都需要通过使用afIncomingMSGPacket_t结构体类型来完成。
下面是afIncomingMSGPacket_t结构体类型的定义:
```
typedef struct
{
uint8_t *cmd; // 指向消息内容的指针
uint16_t len; // 消息长度
uint16_t groupId; // 群组ID
uint16_t clusterId; // 簇ID
uint16_t srcAddr; // 源地址
uint16_t srcEndpoint; // 源端点
uint16_t dstEndpoint; // 目标端点
uint8_t wasBroadcast; // 是否广播消息
uint8_t LinkQuality; // 链路质量
uint8_t SecurityUse; // 是否使用安全性
uint32_t timestamp; // 时间戳
uint8_t seqNum; // 序列号
uint8_t macSrc[8]; // MAC地址
uint8_t hdrLen; // 头部长度
} afIncomingMSGPacket_t;
```
通过对afIncomingMSGPacket_t结构体类型的成员变量进行操作,节点可以方便地对接收到的消息进行处理。例如,使用srcAddr来判断消息的源地址,使用clusterId来判断消息的类型等。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)