zigbee协议栈SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )函数

`SampleApp_MessageMSGCB()` 是 Zigbee 协议栈中的一个回调函数，用于处理接收到的消息包。它的参数 `pkt` 是一个指向 `afIncomingMSGPacket_t` 结构体的指针，该结构体定义了接收到的消息包的相关信息，如源地址、目标地址、集群 ID、消息类型等。

在 `SampleApp_MessageMSGCB()` 函数中，你可以根据接收到的消息类型和集群 ID 来判断所接收到的消息属于哪种类型的消息，并进行相应的处理。可以根据需要解析消息中的数据，并根据业务逻辑进行相应的操作。该函数的具体实现根据不同的应用场景而有所不同。

需要注意的是，在 Zigbee 应用开发中，`SampleApp_MessageMSGCB()` 函数通常是由 Zigbee 应用开发者自行实现的，用于处理特定的应用需求。

相关问题

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) { uint16 flashTime; switch ( pkt->clusterId ) { case SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID: HalUARTWrite(0, "ED-TX-T&H:", 10); //提示接收到数据 HalUARTWrite(0, pkt->cmd.Data, pkt->cmd.DataLength); //输出接收到的数据 HalUARTWrite(0, "\n", 1); // 回车换行 break; case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID: break; case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID: flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] ); HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) ); break; } }解释这段代码

这段代码是一个函数的实现，该函数用于处理接收到的 ZigBee 消息。具体来说，它会根据消息的簇 ID（cluster ID）来分别处理不同类型的消息。

如果接收到的消息的簇 ID 是 SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID，即点对点通信的消息，那么函数会将“ED-TX-T&H:”字符串输出到串口，并将接收到的数据（pkt->cmd.Data）输出到串口，最后还会输出一个回车换行符。

如果接收到的消息的簇 ID 是 SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID，即定期上报的消息，那么函数不做任何处理。

如果接收到的消息的簇 ID 是 SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID，即闪烁 LED 的消息，那么函数会从消息中取出 LED 闪烁的时间 flashTime，并调用 HalLedBlink 函数让 LED 以一定的频率闪烁。具体来说，LED 会闪烁 4 次，每次闪烁的时间为 50ms，总共闪烁的时间为 flashTime / 4。