如何开启和关闭ticker定时器

要开启和关闭Ticker定时器，可以使用`Ticker`对象的`attach()`和`detach()`方法。

首先，在设置定时器之前，你需要在全局范围内创建一个`Ticker`对象，并定义一个回调函数。例如：

#include <Arduino.h>
#include <Ticker.h>

Ticker timer;

void timerCallback() {
  // 在此处编写定时器触发时要执行的代码
}

然后，在需要开启定时器的地方，使用`timer.attach()`方法设置定时器的触发间隔和回调函数。例如：

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  
  // 设置定时器回调函数和触发间隔（毫秒）
  timer.attach(1000, timerCallback); // 每1000毫秒触发一次定时器
}

这样，定时器就会在`setup()`函数中开启，并按照指定的触发间隔执行回调函数中的代码。

如果你想在某个特定的时候关闭定时器，可以使用`timer.detach()`方法。例如：

void loop() {
  if (someCondition) {
    // 关闭定时器
    timer.detach();
  }
  
  // 主循环中的其他代码
}

在上面的示例中，当满足`someCondition`条件时，定时器会被关闭。这样，定时器将停止触发，并且不再执行回调函数中的代码。

希望这对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。