c#opc ua客户端订阅和移除订阅

在C#中，OPC UA（Object Parameter Configuration Unit Architecture）是一个开放标准用于工业自动化设备和系统之间的通信。如果你需要在C#客户端上建立OPC UA订阅并管理它们，可以按照以下步骤操作：

1. **添加依赖**：
首先，你需要安装.NET Core的UAPackageClient库来处理OPC UA通信。你可以通过NuGet包管理器引入`Microsoft.Azure.Iot.Portal.Client`或直接从GitHub等源获取最新版本。

2. **创建连接**：
使用`OpcUaClient`类创建一个到OPC UA服务器的连接，例如：

var client = new OpcUaClient("opc.tcp://your-opc-server:4840");
await client.ConnectAsync();

3. **订阅数据**：
`ISubscribeToSession`接口允许你订阅感兴趣的节点变化。创建订阅时，提供要监视的节点路径、事件选项和其他参数：

var subscriptionId = await client.CreateSubscriptionAsync(
    "ns=2;i=100", // 节点标识符
    eventFilter: new EventFilterPolicy { ... }, // 自定义过滤条件
    callback: (changes) => { /* 处理变更 */ },
    configuration: SubscriptionConfiguration.Default);

4. **处理事件**：
当有数据更新时，订阅回调函数会被调用。你可以在这里读取新的值。

5. **管理和删除订阅**：
要取消订阅，使用`UnsubscribeAsync`方法：

await client.UnsubscribeAsync(subscriptionId);

6. **断开连接**：
完成工作后，记得关闭连接：

await client.DisconnectAsync();