用arduino实现在车行道绿灯、人行道显示红灯时，当行人需要过马路时，先按下通行按钮，车行道变黄灯延时一段时间后显示红灯，同时人行道绿灯亮起，当设定人行通过马路时间剩余很短时间时，人行绿灯闪烁，同时蜂鸣器声催促提醒，直至人行斑马线红灯亮起，车行道变回绿灯，应该怎样编写代码

要实现这个功能，你需要使用Arduino配合交通信号灯模拟电路，以及可能的一个蜂鸣器模块。这里是一个简化版的思路和代码示例，实际操作时可能需要连接更多硬件，并对代码进行适当的调整。

首先，设置三个LED灯分别代表车行道（green_car），人行道（green_pedestrian），和黄灯（yellow）。假设有一个按钮（button_pedestrian）用于行人通行请求，一个计数器（timer Pedestrian Crossing）来控制行人绿灯的时间，一个定时器（timer Delay）来延迟车行道变为红灯。

#include <SoftwareSerial.h>

// 硬件映射
const int buttonPedestrian = 2;
const int greenCarPin = 3;
const int redCarPin = 4;
const int yellowCarPin = 5;
const int greenPedestrianPin = 6;
const int redPedestrianPin = 7;
const int buzzerPin = 8;

SoftwareSerial ss(9, 10); // 如果你的Arduino有串口通信

void setup() {
  pinMode(greenCarPin, OUTPUT);
  pinMode(redCarPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowCarPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPedestrianPin, OUTPUT);
  pinMode(redPedestrianPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600); // 打开串口监控
  ss.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  if (ss.available()) { // 接收行人通行请求
    char data = ss.read();
    if (data == 'P') {
      startPedestrianCrossing(); // 开始行人过马路过程
    }
  }

  switch (currentPhase) {
    case 0: // 车行道绿灯
      setLightState(greenCarPin, HIGH);
      break;
    case 1: // 车行道黄灯
      setLightState(yellowCarPin, HIGH);
      delay(PEDESTRIAN_DELAY); // 延迟一段时间后变为红灯
      setLightState(redCarPin, HIGH);
      break;
    case 2: // 车行道红灯
      setLightState(redCarPin, HIGH);
      if (pedestrianTimer > PEDESTRIAN_TIME_LEFT_FLASH) {
        setLightState(greenPedestrianPin, LOW);
        setLightState(redPedestrianPin, HIGH);
        tone(buzzerPin, 500, PEDESTRIAN_FLASH_DURATION);
      } else {
        setLightState(greenPedestrianPin, HIGH);
      }
      break;
    default:
      break;
  }
}

void startPedestrianCrossing() {
  currentPhase = 1; // 车行道变为黄灯
  pedestrianTimer = PEDESTRIAN_TIME; // 开始计时
  setLightState(greenPedestrianPin, HIGH);
}

void setLightState(int pin, bool state) {
  digitalWrite(pin, state);
}

记得替换`PEDESTRIAN_TIME`, `PEDESTRIAN_DELAY`, `PEDESTRIAN_TIME_LEFT_FLASH`, 和 `PEDESTRIAN_FLASH_DURATION`为相应的延迟时间和状态切换条件。

最后，行人按下通行按钮（buttonPedestrian）时，会触发`startPedestrianCrossing()`函数，然后根据预设的逻辑进行车行道和人行道灯光的切换。当人行绿灯剩下短暂时间时，它会闪烁并发出提示音。