STM32F103C8T6运用震动模块

### 如何在 STM32F103C8T6 上使用和配置震动模块

为了使STM32F103C8T6能够控制震动马达，通常会通过GPIO口来实现这一功能。具体来说，可以设置一个GPIO引脚作为输出端口连接到震动马达的输入信号线。

#### GPIO初始化
首先，在程序启动阶段完成必要的硬件资源分配工作，比如设定哪个管脚用于驱动震动电机以及其模式为何种状态（推挽还是开漏）。这里假设采用PA5作为震动马达的控制引脚[^1]：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化 PA5 为 输出模式
void MX_GPIO_Init(void){
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启 GPIOA 的时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    /* 配置 PA5 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

#### 控制震动马达
当需要触发震动效果时，只需改变该IO的状态即可让马达运转起来；反之亦然，则停止振动。下面给出一段简单的函数用来开启/关闭震动装置[^1]:

/* 启动或停止震动马达 */
void VibrationMotorControl(uint8_t state){
    if(state == ON){ 
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  
    }else{
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

以上就是基于STM32CubeMX框架下利用标准外设库操作震动马达的方法简介。需要注意的是实际应用过程中可能还需要考虑更多细节问题，例如电流保护机制等。