VIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

这段代码是用于配置 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的中断优先级的。以下是对这段代码的解释：

VIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;     // 中断抢占优先级设置为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;           // 中断子优先级设置为2

在 ARM Cortex-M 系列处理器中，中断优先级分为抢占优先级（Preemption Priority）和子优先级（Sub Priority），用于确定中断的优先级顺序。抢占优先级用于确定是否可以打断其他正在执行的中断或任务，而子优先级用于确定同一抢占优先级的多个中断之间的优先级顺序。

在这段代码中，`VIC_InitStructure` 是一个结构体变量，用于配置 NVIC 的相关参数。通过设置 `NVIC_IRQChannelPreemptionPriority` 和 `NVIC_IRQChannelSubPriority` 成员，我们可以指定特定中断通道的抢占优先级和子优先级。

具体的优先级数值可以根据实际需求进行调整，数值越小表示优先级越高。需要注意的是，不同的处理器和芯片可能对中断优先级的范围和位数有所限制，所以在设置中断优先级时需要参考相关文档和芯片手册的规定。此外，还要根据具体的应用场景和中断处理的要求，合理设置不同中断的优先级顺序。

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void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } 这串代码中规定了哪个引脚是usart的rx与tx

根据给出的代码，可以看到以下引脚与USART的RX和TX相关联：

1. USART1_TX：GPIOA的引脚9（PA.9）被配置为USART1的TX引脚。在初始化阶段，使用了`GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;`来配置该引脚。

2. USART1_RX：GPIOA的引脚10（PA.10）被配置为USART1的RX引脚。在初始化阶段，使用了`GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;`来配置该引脚。

这意味着，USART1的TX引脚连接到了PA.9引脚，而USART1的RX引脚连接到了PA.10引脚。这些设置确保了USART1与指定的引脚进行通信。

换HAL库表达 //Usart3 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

使用HAL库对Usart3进行NVIC配置的代码如下：

/* 配置USART3中断优先级 */
HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0, 0);

/* 使能USART3中断 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);

其中，`HAL_NVIC_SetPriority`函数用于设置中断的抢占优先级和子优先级，第一个参数为中断号，第二个参数为抢占优先级，第三个参数为子优先级。本例中将抢占优先级和子优先级均设置为0。

`HAL_NVIC_EnableIRQ`函数用于使能中断，将中断号作为参数传入即可。

注意，在使用HAL库进行NVIC配置时，不需要显式地初始化NVIC_InitStructure结构体，而是直接调用相关的函数进行配置。