如何用python 编写一个MODBUS TCP SLAVE程序

要使用 Python 编写一个 MODBUS TCP 从站（Slave）程序，你可以使用第三方库 pymodbus。以下是一个简单的示例代码：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

# 定义 MODBUS 从站数据
block = ModbusSequentialDataBlock(0, [0] * 100)
store = ModbusSlaveContext(di=block, co=block, hr=block, ir=block)
context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

# 创建 MODBUS TCP 从站服务器
server = StartTcpServer(context, address=("0.0.0.0", 502))

# 启动服务器
if __name__ == "__main__":
    try:
        print("MODBUS TCP Slave is running...")
        server.serve_forever()
    except KeyboardInterrupt:
        print("MODBUS TCP Slave stopped.")

在这个示例中，我们首先导入了 `pymodbus` 库的相关模块，然后定义了一个 ModbusSequentialDataBlock 对象来存储从站数据。`di` 代表离散输入寄存器，`co` 代表线圈，`hr` 代表保持寄存器，`ir` 代表输入寄存器。在这里，我们使用同一个数据块来模拟这些寄存器。

接下来，我们创建了一个 ModbusSlaveContext 对象，并将之前定义的数据块添加到其中。然后，我们创建了一个 ModbusServerContext 对象，将从站数据存储对象添加到其中。

最后，我们使用 `StartTcpServer` 函数创建一个 MODBUS TCP 从站服务器，并指定服务器的地址和端口号。然后，我们调用 `server.serve_forever()` 启动服务器，使其一直运行，直到接收到键盘中断信号。

你可以根据你的实际需求修改数据块的大小和内容，并根据需要进行其他设置。正常情况下，你需要根据你的设备和通信要求进行适当的配置。

希望这个示例能够帮助你开始编写 MODBUS TCP 从站程序！如果还有其他问题，请随时提问。