提供一个基于模糊PID控制的电炉温度控制系统C语言代码

在C语言中，设计一个基于模糊PID（Proportional-Integral-Derivative）控制的电炉温度控制系统需要结合模糊逻辑、PID算法以及一些基本的硬件交互。下面是一个简化版的示例代码框架，这个例子仅展示核心控制逻辑，并未包含完整的硬件接口和模糊规则部分：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// PID控制器结构体
typedef struct {
    float Kp;       // 比例系数
    float Ki;       // 积分系数
    float Kd;       // 微分系数
    float error_sum; // 积分误差
    float prev_error; // 上一次误差
    float dt;        // 时间间隔
} PIDController;

void pid_control(float setpoint, float current_temp, PIDController *pid) {
    float error = setpoint - current_temp;
    pid->error_sum += error * pid->dt;

    float derivative = (error - pid->prev_error) / pid->dt;
    pid->prev_error = error;

    float output = pid->Kp * error + pid->Ki * pid->error_sum + pid->Kd * derivative;

    // 对输出进行模糊化处理（这里省略）
    // ...

    printf("Output: %f\n", output);
}

int main() {
    PIDController pid = {0.5, 0.1, 0.01, 0.0, 0.0, 0.1}; // 初始化PID系数
    float setpoint = 200.0; // 设定目标温度
    float current_temp = 190.0; // 当前实际温度

    while (true) {
        pid_control(setpoint, current_temp, &pid); // 更新并打印控制信号
        // 更新当前温度（假设通过传感器获取，此处省略）
        sleep(1); // 模拟时间延迟
    }

    return 0;
}

请注意，上述代码只是一个简化的版本，真正的实现会更复杂，包括模糊规则库、传感器数据读取、实时温度调整以及可能的中断处理等。此外，模糊化处理通常会在控制输出计算之前进行，但在这个示例里已简化为对最终输出的简单说明。