推箱子问题求解c++

推箱子问题，也称为 Sokoban，是一个经典的益智游戏。在这个游戏中，玩家需要将箱子推到指定的位置，通过推动和移动来达到目标。在计算机科学中，推箱子问题也被用来测试搜索算法和人工智能技术。

C++ 是一种流行的编程语言，可以用来实现推箱子问题的求解算法。其中常用的算法包括深度优先搜索、广度优先搜索、A* 算法等等。

以下是一个简单的 C++ 代码示例，展示了如何实现深度优先搜索算法来解决推箱子问题。请注意，此代码并不完整，仅供参考。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;

const int N = 20;

int n, m, sx, sy, tx, ty;
char g[N][N];
bool st[N][N][N][N];

struct Node {
    int x, y, px, py;
};

int dx[] = {-1, 0, 1, 0}, dy[] = {0, 1, 0, -1};

bool dfs(int x, int y, int px, int py) {
    if (g[x][y] == 'T') return true;
    if (st[x][y][px][py]) return false;

    st[x][y][px][py] = true;

    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        int a = x + dx[i], b = y + dy[i];
        if (g[a][b] == '#') continue;

        if (a == px && b == py) {
            int c = a + dx[i], d = b + dy[i];
            if (g[c][d] == '#') continue;
            g[a][b] = '.';
            g[c][d] = 'O';
            if (dfs(a, b, c, d)) return true;
            g[a][b] = 'O';
            g[c][d] = '.';
        } else {
            if (dfs(a, b, x, y)) return true;
        }
    }

    return false;
}

int main() {
    while (cin >> n >> m) {
        memset(st, 0, sizeof st);
        memset(g, '#', sizeof g);
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            getchar();
            for (int j = 1; j <= m; j++) {
                cin >> g[i][j];
                if (g[i][j] == 'S') sx = i, sy = j;
                if (g[i][j] == 'T') tx = i, ty = j;
            }
        }

        bool success = dfs(sx, sy, -1, -1);

        if (success) cout << "YES" << endl;
        else cout << "NO" << endl;
    }

    return 0;
}