用halcon23.1做一个10次的循环,每次会输出一个byte图,想把每次的结果都统一集合在一张图里
时间: 2024-11-09 10:29:18 浏览: 21
在Halcon 23.1中,要实现这个功能,你可以使用图像序列(Image Sequence)或者数组来保存每次循环处理的结果,并将其合并成一张图片。这里是一个简单的示例步骤:
1. **初始化工作空间**:
首先,创建一个新的工作空间(Workspace),并设置循环次数。
```halcon
ws := NewWorkspace();
max_iterations := 10;
```
2. **读取输入图像**:
如果有固定的输入图像,可以加载到工作空间中作为基础。
```halcon
input_image := LoadImage("input.jpg");
```
3. **循环处理**:
使用`For`循环结构,在10次迭代中,对每次处理后的图像进行操作,并将结果存储到数组或新的图像序列中。
```halcon
output_array[0..9] := IMAGE_UNDEFINED; // 创建一个大小为10的空数组
for (iter = 1; iter <= max_iterations; iter++) {
// 对 input_image 进行处理,例如二值化、滤波等
processed_image := Binary(input_image);
// 将每次处理的结果存入数组
output_array[iter-1] := processed_image;
// 或者,如果是在图像序列中存储:
// SaveImage(processed_image, "output_sequence/frame_" + IntToStr(iter) + ".png"); // 如果使用图像序列
}
```
4. **合并结果**:
你可以选择最后一步将所有处理过的图像合成为一个大的图像,比如使用`ConcatenateImages`函数。如果是数组,可以用`HalconCreate`函数生成一个新的大图像。
```halcon
if IsArray(output_array):
combined_image := HalconCreate(MaximumOfDimensions(output_array[0]), ...);
for (iter = 0; iter < max_iterations; iter++) {
CopySubimage(combined_image, output_array[iter], iter * size_of_output_image, 0);
}
else:
error("You need to use an array to combine images.");
```
5. **显示或保存结果**:
最后,你可以保存或显示合并后的图像。
```halcon
SaveImage(combined_image, "final_result.png");
```
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