ubuntu编译opencv3.1时，报错usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_viz.so.3.1.0: undefined reference to `vtkSTLReader::New()'

当你在Ubuntu上尝试编译OpenCV 3.1时遇到这个错误，它表明链接过程中找不到`vtkSTLReader::New()`函数的定义，这是因为在OpenCV的Viz模块中依赖了某个名为vtkSTLReader的类，而编译过程中可能缺少了vtk (VisTK)库的相关链接。

解决这个问题需要按照以下步骤操作：

1. 确保已经安装了VisTK库及其开发文件。你可以通过命令行运行以下命令来检查：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libvtk5-dev

2. 如果上面的包不存在或者版本过旧，你可能需要从源代码编译安装。首先，下载VisTK源码并编译，然后配置OpenCV时指定VTK路径。

3. 在cmake命令中添加对VTK的支持，例如：

   cmake -DWITH_VTK=ON -DVTK_DIR=/path/to/vtk/installation ..

其中 `/path/to/vtk/installation` 需替换为你实际的VTK安装目录。

4. 接着按照正常流程继续编译OpenCV：

   make
   sudo make install

如果以上步骤都已完成但问题依然存在，你可能需要检查其他依赖项是否正确设置，或者确认cmake配置无误。有时候，清理和重建缓存也可能会有所帮助。