Linux C编程中，请详细说明sockaddr_nl结构体

`sockaddr_nl`是Linux内核中用于网络设备地址的一种结构体，在C编程中主要用于Netlink协议，这是一种在内核空间和用户空间之间传递消息的机制，主要用于进程间通信（IPC）。Netlink常用于管理网络设备、网络模块以及系统信息等操作。

`sockaddr_nl`结构体包含的信息主要包括：
- `nl_family`: 类似于常规套接字地址的`sa_family`, NL_AF_NETLINK是Netlink特有的地址族。
- `nl_pad`: 用于填充到特定长度的字段，保证后续数据的有效性。
- `nl_pid`: 发送者或接收者的进程ID。
- `nl_groups`: 接收者想要订阅的消息组标识集合。
- `nl_msg_type`: 消息类型，比如NETLINK_MSG_DROPPED、NETLINK_ROUTE_ADD等。
- `nl_reserved`: 保留给未来使用的字段。

下面是一个简化的`sockaddr_nl`结构体定义示例：

struct sockaddr_nl {
    sa_family_t nl_family;   /* AF_NETLINK */
    u32       nl_pad;        /* Padding to align on 16 bytes */
    pid_t     nl_pid;         /* Sending process ID */
    groups_t  nl_groups;      /* Message groups */
    u32       nl_family;      /* Must be NL_AF_NETLINK */
    __u32     nl_msg_type;    /* Type of message */
    __u32     nl_reserved[3]; /* Reserved for future use */
};

当你在编写涉及Netlink交互的程序时，会用到这个结构体来创建、填充和解析Netlink消息。