fpga中实现spi的驱动代码
时间: 2024-09-07 12:01:55 浏览: 40
FPGA-Verilog语言-SPI接口驱动代码
在FPGA中实现SPI(Serial Peripheral Interface)通信协议的驱动代码通常涉及到硬件描述语言,如Verilog或VHDL。以下是使用Verilog实现SPI主设备的一个简化例子,包括发送和接收数据的基本逻辑。
```verilog
module spi_master(
input wire clk, // 主时钟
input wire rst_n, // 复位信号,低电平有效
input wire start, // 开始传输信号
input wire [7:0] mosi_data, // 主设备输出数据(Master Out Slave In)
output reg mosi, // 主设备到从设备的数据线
input wire miso, // 从设备到主设备的数据线(Master In Slave Out)
output reg sclk, // 时钟信号线
output reg cs_n, // 片选信号线,低电平有效
output reg done // 传输完成信号
);
// 状态机定义
localparam IDLE = 2'b00;
localparam START = 2'b01;
localparam TRANS = 2'b10;
localparam DONE = 2'b11;
// 内部变量
reg [7:0] tx_shift_reg; // 发送移位寄存器
reg [7:0] rx_shift_reg; // 接收回读寄存器
reg [2:0] bit_cnt; // 位计数器
reg [1:0] state; // 状态机当前状态
reg [1:0] next_state; // 状态机下一个状态
// 主状态机逻辑
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
state <= IDLE;
end else begin
state <= next_state;
end
end
// 状态转换和输出逻辑
always @(*) begin
next_state = state;
done = 1'b0;
cs_n = 1'b1;
sclk = 1'b0;
mosi = 1'b0;
case (state)
IDLE: begin
if (start) begin
next_state = START;
end
end
START: begin
cs_n = 1'b0; // 拉低片选信号开始传输
next_state = TRANS;
end
TRANS: begin
sclk = ~sclk; // 切换时钟信号
if (sclk) begin // 时钟上升沿
mosi = tx_shift_reg[7]; // 输出最高位
tx_shift_reg = tx_shift_reg << 1; // 数据左移准备下一位
bit_cnt = bit_cnt + 1;
if (bit_cnt == 7) begin
next_state = DONE;
end
end else begin // 时钟下降沿
rx_shift_reg = {rx_shift_reg[6:0], miso}; // 读取数据
end
end
DONE: begin
done = 1'b1; // 传输完成信号
cs_n = 1'b1; // 拉高片选信号结束传输
next_state = IDLE;
end
endcase
end
// 初始化过程和数据发送
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
tx_shift_reg <= 8'h00;
bit_cnt <= 3'd0;
end else if (start && state == IDLE) begin
tx_shift_reg <= mosi_data;
bit_cnt <= 3'd0;
end
end
endmodule
```
这段代码实现了一个简单的SPI主设备,可以初始化数据,通过SPI协议与从设备进行通信,并在传输结束后发出完成信号。状态机控制着整个SPI通信的流程,包括等待开始信号、传输数据和完成传输。
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