ava 怎么使用tcp 加十六进制 加CRC校验 去收发送指令

Ava是Node.js的一个库，它主要用于构建实时应用程序，包括网络通信功能。如果你想使用TCP协议加上十六进制数据和CRC（循环冗余检验）来进行指令的传输，可以按照以下步骤操作：

1. **安装ava-tcp-server/client**:
首先，你需要安装`ava-tcp`模块，如果还没有的话，可以在命令行中运行：

   npm install avatcp

2. **创建服务器端**:

   const TCP = require('ava-tcp');
   const crc = require('crc-32'); // 使用crc32js之类的库计算CRC

   const server = new TCP.Server({ port: 8080 });

   server.on('connection', (socket) => {
     socket.on('data', (hexData) => {
       let data = Buffer.from(hexData, 'hex'); // 转换为Buffer
       const checksum = crc(data.toString('binary')); // 计算十六进制数据的CRC

       // 添加校验到数据前或后
       const combinedData = `${data.toString('hex')}:${checksum.toString(16)}`;
       
       socket.write(combinedData); // 发送带CRC的数据
     });
   });

3. **创建客户端**:

   const TCP = require('ava-tcp');

   const client = new TCP.Client('localhost', 8080);

   client.on('connect', () => {
     const hexDataToSend = 'your_hex_data'; // 将需要发送的十六进制数据存储在这里

     // 添加CRC
     const rawData = Buffer.from(hexDataToSend, 'hex');
     const checksum = crc(rawData.toString('binary'));
     const sendDataWithChecksum = `${hexDataToSend}:${checksum.toString(16)}`;

     client.write(sendDataWithChecksum, (err) => {
       if (err) console.error(err);
     });
   });

4. **注意点**:
- CRC校验通常是在接收端做，但在上述示例中为了简洁起见，我们都在发送端进行了校验。实际应用中应确认收到的数据并再次计算CRC以验证其完整性。
- 数据转换和CRC计算的部分可能会根据你的具体需求进行调整。