https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM.git

您提供的是一个GitHub链接，链接指向了一个名为"LIO-SAM"的项目。这个项目是一个基于Lidar和IMU的方案，用于运行自己采集的数据。您可以使用以下命令来下载和编译这个项目：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM.git
cd ..
catkin_make

此外，LIO-SAM的GitHub首页提供了许多数据集，但这些数据集通常存储在Google网盘中，国内下载速度较慢或无法下载。不过，幸运的是，有一些大神已经将这些数据集搬运到了其他地方，您可以通过以下地址下载这些数据集。同时，该博主还编写了关于LIO-SAM的安装配置教程。

\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [LIO-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集](https://blog.csdn.net/qq_42938987/article/details/108434290)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [LIO-SAM配置运行](https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/112123191)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]