如何在Ubuntu上搭建并配置Qt开发环境以编译运行嵌入式Qt程序？

在Ubuntu上搭建Qt开发环境是开发嵌入式Qt程序的第一步，具体步骤如下：首先，确保你的系统中已安装了适合版本的g++编译器和X11开发库。接着，下载Qt的源码包，可以通过Qt官方网站或者使用Linux命令`wget`下载。例如，如果下载的是Qt 5.15.2版本的源码，可以使用命令 `wget ***` 来获取源码。

参考资源链接：[Ubuntu环境下Qt开发环境搭建与移植指南](https://wenku.csdn.net/doc/410hxqmcj3?spm=1055.2569.3001.10343)

下载完成后，使用 `tar -xvJf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz` 命令解压源码包。然后，进入到解压后的目录，通常解压后的目录名称为 `qt-everywhere-src-5.15.2`。在这个目录中，你需要运行配置脚本并指定交叉编译工具链，假设你使用的是arm-linux-gnueabihf工具链，则执行 `./configure -xplatform linux-arm-gnueabihf-g++ -prefix /usr/local/qt515.2` 来配置交叉编译环境。

配置通过后，使用 `make` 命令开始编译过程。编译成功后，使用 `sudo make install` 安装Qt。安装完成后，你还需要配置环境变量，以便系统能够找到新安装的Qt版本。可以通过添加 `export PATH=/usr/local/qt515.2/bin:$PATH` 到你的 `.bashrc` 文件来实现。

当环境搭建完成后，你可以使用Qt Creator创建一个新的项目，并选择交叉编译器作为构建套件。在项目配置中，设置正确的编译器选项和库路径，以确保程序能够在目标嵌入式平台上运行。

为了全面理解整个过程并解决可能出现的问题，强烈推荐《Ubuntu环境下Qt开发环境搭建与移植指南》一书。这本书不仅详细介绍了安装步骤，还包含了如何进行交叉编译以及如何移植Qt程序的实用技巧，特别适合那些希望在嵌入式系统中开发Qt应用的开发者。

参考资源链接：[Ubuntu环境下Qt开发环境搭建与移植指南](https://wenku.csdn.net/doc/410hxqmcj3?spm=1055.2569.3001.10343)