GD32F407 CAN使用HAL库怎么配置屏蔽接收哪些ID

GD32F407系列微控制器中的CAN（Controller Area Network）模块，若想使用HAL库（High-Availability Library）配置屏蔽特定的接收标识符（ID），你需要按照以下步骤操作：

1. 包含头文件：首先在你的源文件中包含`stm32f4xx_hal_can.h`和`stm32f4xx_hal_driver.h`等必要的CAN HAL库头文件。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_hal_can.h"

2. 初始化CAN模块：在主函数或者CAN初始化部分，创建CAN_HandleTypeDef实例并对其进行初始化。

CAN_HandleTypeDef hcan;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct;
...
HAL_CAN_MspInit(&hcan);
HAL_CAN_Init(&hcan); // 初始化CAN硬件

3. 配置接收过滤：设置接收滤波器，你可以通过`HAL_CAN_ConfigFilter()`函数来配置。这个函数需要接收滤波器的标识符、优先级和是否启用接收。

__IO uint32_t RxMaskId = (uint32_t)0xABCDEF; // 假设你想屏蔽的接收ID
__IO uint8_t RxMaskPri = 0; // 设置优先级，通常越低优先级越高

HAL_CAN_ConfigFilter(hcan, CAN_FILTER_ID_ALL, RxMaskPri, RxMaskId); // 对所有ID应用屏蔽
// 或者按需配置单个ID，例如：
HAL_CAN_ConfigFilter(hcan, CAN_FILTER_ID_1, RxMaskPri, RxMaskId);

4. 开启中断：启用接收事件中断，这样当接收到匹配的屏蔽ID时，程序会收到中断通知。

HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN_IRQn); // 打开CAN RX interrupt

5. 结束配置：记得在使用完后关闭中断，并处理其他的CAN配置细节，如数据传输。