设置好ESP32的WiFi或局域网连接，获取可用的IP地址。怎么获取地址

在ESP32中设置WiFi或局域网连接并获取可用的IP地址通常涉及以下步骤：

1. **初始化无线模块**：
首先，你需要初始化Wi-Fi模块，比如使用`esp_wifi_set_mode(ESP_IF_WIFI_STA)；`将模式设为Station（客户端模式），然后提供所需的SSID（网络名称）和密码，`esp_wifi_set_config()`函数用于配置Wi-Fi连接信息。

2. **开始连接网络**：
调用`esp_wifi_start();`尝试连接指定的Wi-Fi网络。程序会在连接成功后进入休眠状态，直到接收到DHCP（动态主机配置协议）分配的IP地址。

3. **等待DHCP响应**：
使用`while (!esp_netif_is_ip acquired(ip))`循环检查IP地址是否已经分配。`esp_netif_get_ip()`函数会返回ESP32的网络接口上的IP地址信息。

4. **获取IP地址**：
当IP地址被分配时，你可以通过`ip`变量读取IP地址，包括IPv4的四部分，如`ip->addr.ip`, `ip->addr.netmask`, `ip->addr.gw`等。其中，`ip->addr.ip`就是我们通常所说的IP地址。

WiFiConfig config = {/* SSID, password, ... */};
esp_err_t status = esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &config);
if (status == ESP_OK) {
    status = esp_wifi_start();
    while (!esp_netif_is_ip_acquired(&ip)) {
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
    ip.mac = esp_get_mac_address(); // 获取物理MAC地址
    Serial.println("Connected to WiFi with IP address: ");
    Serial.print(ip.addr.ip);
    Serial.print(".");
    Serial.print(ip.addr.netmask);
    Serial.print(".");
    Serial.print(ip.addr gw);
    Serial.println(".");
}

在实际操作中，可能会遇到错误处理，如Wi-Fi信号差、密码错误等情况，需要适当添加错误处理代码。