rots 软件定时器

FREERTOS是一个流行的实时操作系统，它提供了一些软件定时器来帮助用户实现定时任务。软件定时器是一种基于软件的定时器，它不依赖于硬件定时器，可以在任何平台上使用。在FREERTOS中，软件定时器可以通过xTimerCreate函数创建，可以设置定时器的名称、定时时间、是否自动重载、定时器ID和回调函数等参数。当定时器到期时，回调函数将被调用。在回调函数中，可以执行一些任务，例如检查按钮状态等。如果需要重复执行定时任务，可以在回调函数中重新启动定时器。