undefined reference to `usleep'

undefined reference to `usleep'错误通常是由于编译器无法找到usleep函数的实现引起的。usleep函数通常用于在程序中暂停执行一段时间。如果在使用usleep函数时遇到此错误，这可能是因为您未正确链接需要的库文件或头文件。

您可以尝试在编译命令中加入-lpthread来链接pthread库，因为usleep函数通常位于pthread库中。例如，在Linux系统下，您可以使用以下命令进行编译：

gcc -o program program.c -lpthread

如果问题仍然存在，请确保您的代码中包含了正确的头文件，并检查是否有任何语法错误或拼写错误。