Code tiếp variables { tcpNode myTCPNode; // 定义TCP节点 } on start { // 初始化TCP节点 myTCPNode =

在EtherCAT从站的初始化部分，`on start`事件通常会用来设置网络连接，比如使用TCP/IP通信。在您给出的示例中，我们看到定义了一个名为`myTCPNode`的TCP节点变量，但具体的初始化代码未给出。在EtherCAT slave stack code（从站堆栈代码）中，这可能会涉及以下步骤[^1]：

on start
{
    // 初始化TCP节点
    myTCPNode.ipAddress = "your_ip_address"; // 设置IP地址
    myTCPNode.port = your_port_number; // 设置端口号
    myTCPNode.stackConfig.ethernetInterface = ETHERNET_INTERFACE_X; // 根据硬件选择适当的Ethernet接口

    // 启动TCP堆栈
    initTCPStack(&myTCPNode); // 调用堆栈提供的初始化函数
}

请注意，这里的代码只是一个示例，实际的初始化过程可能因所使用的 EtherCAT库和具体的应用需求而异。