Linux实时性测试使用clock_nanosleep函数的程序主函数和中断处理函数代码

在Linux系统中，`clock_nanosleep()`函数通常用于精确的定时操作，特别是对于需要高实时性的任务。为了创建一个使用这个函数进行实时性测试的程序，主要包括两个部分：主函数和一个可能的中断处理函数。

**主函数示例**（例如在一个简单的定时任务服务进程中）:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <errno.h>

void interrupt_handler(int signum) {
    // 中断处理代码（这里只是一个占位）
    printf("Interrupt received, sleeping time expired.\n");
}

int main() {
    struct timespec sleep_time;
    sleep_time.tv_sec = 5; // 设置睡眠5秒
    sleep_time.tv_nsec = 0; // 精确到秒

    // 将当前进程标志为SIGVTALRM处理器可用
    signal(SIGVTALRM, interrupt_handler);

    // 开始定时器
    nanosleep(&sleep_time, NULL);
    printf("Main function: Timed out after %ld seconds\n", sleep_time.tv_sec);

    return 0;
}

**中断处理函数**`interrupt_handler()`会在定时器超时时被触发：

- 这里我们简单地捕获了`SIGVTALRM`信号，这是Linux内核用来表示"virtual alarm"的信号，通常与`clock_nanosleep()`配合使用。
- 当到达预设的睡眠时间后，`nanosleep()`返回，并执行这个中断处理函数，显示剩余时间已过。

**注意事项**:
- `signal()`函数在现代C库（如POSIX）中可能会有兼容性问题，在某些情况下建议使用`sigaction()`代替。
- 如果你需要更高级别的中断管理，可以考虑使用`librt`库提供的更精细的控制，比如`clock_settime()`设置时钟周期，然后通过`timer_create()`创建定时器。