ros yolov7

引用中提到，forward_keypoint是在原始的yolov7代码库中已经封装好的功能，但目前似乎尚未对外开放使用。这意味着在当前的yolov7版本中可能没有直接支持ros yolov7的功能。引用提供了一个相关的paper和代码，可以参考其中的yolov5-pose实现。作者提供了.pt文件和推理测试的脚本，如果感兴趣，可以前往相关的链接查看具体内容。然而，需要注意的是，本文的重点更偏向于对yolov7-pose.pt进行onnx文件的抽取和推理，与ros yolov7的具体实现可能有所不同。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [YOLOv7-Pose尝鲜 | 基于YOLOv7的关键点模型测评](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/129943077)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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