随机森林主要用到的公公式

随机森林并没有特定的数学公式，因为它是一个基于实例的学习方法，而非基于概率的统计模型。它的运作主要是通过训练多个决策树，并将它们的预测结果综合起来。决策树的生成通常依赖于ID3、C4.5或CART等算法，而随机森林中则涉及以下几个关键步骤：

1. **特征选择**：随机选取部分特征来创建子树。
2. **子样本抽样**：每次构建决策树时，从原数据集中随机抽取一个子集（如bootstrap样本）。
3. **分裂点选择**：对每个子集，找到分割数据的最佳划分点，这个过程可能会采用信息增益、基尼不纯度等指标。
4. **多数投票**：对于分类任务，最终预测通常是所有决策树投票结果的多数决定；对于回归任务，可能是取平均值。

虽然没有精确的公式，但随机森林背后的策略使得其能够自动进行特征重要性的评估，并提供了一种有效的方式来减小过拟合的影响。

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导航系统中用到了什么学习算法

导航系统中用到了多种学习算法，其中最常见的包括：

1. 基于规则的算法：基于事先编写好的规则进行推断，如在规划路线时考虑交通状况、最短路径等。

2.基于神经网络的算法：通过多层神经元相互作用来完成类似于人类的学习和认知过程，如在识别语音、图像等方面应用广泛。

3. 基于贝叶斯算法的算法：基于贝叶斯公式的推论，用于处理概率模型和统计推断，如在航班延误预测、交通流量预测等方面。

4. 基于支持向量机的算法：使用一些跨越问题空间的基础函数，将问题转化为线性问题的形式，如在预测交通拥堵、车辆转弯半径等方面。

5. 基于随机森林算法的算法：通过多个相关或不相关决策树的组合来提高预测准确度，并用于处理复杂分类和回归问题，如在交通流预测、天气预测等方面。