hc-sr501热释电传感器 代码

### HC-SR501热释电传感器示例代码

#### 使用Arduino控制HC-SR501并读取状态

下面是一个简单的Arduino程序，用于检测HC-SR501的状态变化，并通过串口打印输出。

// 定义输入引脚为8号针脚
const int pirPin = 8;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  
  // 设置PIR引脚模式为输入
  pinMode(pirPin, INPUT);
}

void loop(){
  // 读取PIR传感器的当前状态
  int sensorState = digitalRead(pirPin);

  if (sensorState == HIGH) { 
    // 如果传感器被触发，则发送消息到串行监视器
    Serial.println("Motion detected!");
    
    // 延迟一段时间防止重复触发
    delay(500);          
  } else {
    // 当没有运动时也向串行监视器报告
    Serial.println("No motion");
    
    // 添加适当延迟减少CPU负载
    delay(1000);
  }
}

此段代码展示了如何配置Arduino来监控HC-SR501的人体存在情况。当检测到移动时，设备会在串行端口中显示一条通知信息[^1]。

对于STM32平台而言，可以采用类似的逻辑编写相应的固件。这里给出一段伪代码作为参考：

#include "stm32f1xx_hal.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

int main(void){
  HAL_Init();
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  

  /* 配置PA0为输入 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

  while (1){
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)){
      // 执行动作，比如点亮LED灯
      HAL_Delay(500);
    }
    HAL_Delay(1000);
  }
}

这段C语言代码适用于基于STM32微控制器的应用场景，在检测到活动后同样会产生响应行为，例如激活指示灯[^3]。