讲述一下initSrvnet

`initSrvNetInfo` 函数用于初始化机器人的网络结构体，具体如下：

### 功能描述
初始化机器人的网络结构体，并使全部端口随机分配。

### 参数
- **pInfo**: 指向 `srv_net_st` 结构体的指针，该结构体包含 IP 地址以及所需的全部端口号。

### 返回值
- 无返回值。

### 调用示例

#include "DianaAPIDef.h"

srv_net_st* pInfo = new srv_net_st();
initSrvNetInfo(pInfo);
strcpy(pInfo->SrvIp, "192.168.10.75");
// 其他配置代码
delete pInfo;
pInfo = nullptr;

### 备注
- `srv_net_st` 结构体包含机器人的网络配置信息，如 IP 地址和端口号。
- 如果端口号传入 0，则由系统自动分配。

### 示例解释
1. 创建一个 `srv_net_st` 结构体实例 `pInfo`。
2. 调用 `initSrvNetInfo` 初始化网络结构体。
3. 设置机器人的 IP 地址为 `"192.168.10.75"`。
4. 执行其他必要的配置代码。
5. 释放 `pInfo` 占用的内存并将其置为 `nullptr`。

这个函数通常在初始化机器人连接之前调用，以确保网络配置正确。