在Simulink中构建并仿真分析一个直流电机双闭环调速系统的模型时，应如何设计电流环和转速环，并且如何设置PI调节器的参数？

要建立并仿真分析一个直流电机双闭环调速系统的模型，首先要掌握Simulink的基本操作和动态系统建模的基础知识。《Simulink动态系统建模与仿真教程》一书将为你提供从理论到实践的详细指导。

参考资源链接：[Simulink动态系统建模与仿真教程](https://wenku.csdn.net/doc/7ise48jkrh?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，打开Simulink，并创建一个新的模型文件。根据双闭环控制系统的特点，你需要构建两个闭环，分别是电流环和转速环。在电流环中，使用PI调节器对电流进行控制；在转速环中，同样使用PI调节器对电机的转速进行控制。

在Simulink中，电流环通常由电流传感器、PI调节器、PWM信号发生器和电机模型组成。转速环则包括转速传感器、PI调节器、参考转速信号源和电机模型。每个组件都可以在Simulink的库中找到对应的模块。

对于PI调节器的参数设置，你需要根据系统的具体要求进行调整。通常，电流环的响应速度要快于转速环，因此电流环PI控制器的比例增益可以设置得比转速环高，而积分时间常数则相对较低。

你可以通过Simulink中的Simulink Design Optimization工具箱，使用优化算法自动调整PI参数，使系统的性能达到最优。仿真完成后，可以通过Scope模块观察系统输出的响应曲线，分析系统的动态行为是否符合预期。

通过实际操作本书中提供的直流电机双闭环调速系统模型，你可以加深对Simulink建模和仿真过程的理解，并掌握如何通过Simulink设计和优化控制系统。

如果希望进一步深入了解Simulink的高级应用，包括如何使用更复杂的控制策略和进行硬件在环测试，可以继续参考《Simulink动态系统建模与仿真教程》中更深入的章节内容。这本书不仅包含基础知识，还涵盖了Simulink在动态系统建模中的高级应用，对于希望提升Simulink建模技能的工程师来说，是一份宝贵的资源。

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