linux串口发送16进制指令和接收，写一下c代码

在Linux上使用串口发送和接收十六进制指令，需要将指令转换为字节数据进行发送，并将接收到的字节数据转换为十六进制字符串进行打印。以下是一个示例代码，演示了如何在Linux上发送和接收十六进制指令：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>

void hexStringToByteArray(const char* hexString, unsigned char* byteArray) {
    int len = strlen(hexString);
    for (int i = 0; i < len; i += 2) {
        sscanf(hexString + i, "%2hhx", &byteArray[i / 2]);
    }
}

void byteArrayToHexString(const unsigned char* byteArray, int length, char* hexString) {
    for (int i = 0; i < length; ++i) {
        sprintf(hexString + 2 * i, "%02X", byteArray[i]);
    }
}

int main() {
    int serial_port = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);  // 串口设备文件路径，根据实际情况修改
    if (serial_port < 0) {
        perror("无法打开串口");
        return -1;
    }
    
    struct termios config;
    tcgetattr(serial_port, &config);
    
    // 设置串口参数，如波特率、数据位、停止位等
    config.c_iflag &= ~(INPCK | ICRNL);
    config.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);
    config.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    config.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    config.c_cflag &= ~CSIZE;
    config.c_cflag |= CS8;  // 8位数据位
    config.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 1位停止位
    cfsetispeed(&config, B9600);  // 波特率9600bps，根据实际情况修改
    
    tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &config);
    
    char write_hex[] = "48656C6C6F2C20776F726C64";  // 待发送的十六进制指令
    unsigned char write_buf[256];  // 存储转换后的字节数据
    hexStringToByteArray(write_hex, write_buf);
    int write_len = write(serial_port, write_buf, strlen(write_hex) / 2);
    if (write_len < 0) {
        perror("发送数据失败");
        close(serial_port);
        return -1;
    }
    
    unsigned char read_buf[256];  // 用于存储接收到的字节数据
    int read_len = read(serial_port, read_buf, sizeof(read_buf));
    if (read_len < 0) {
        perror("读取数据失败");
        close(serial_port);
        return -1;
    }
    
    char read_hex[512];  // 存储转换后的十六进制字符串
    byteArrayToHexString(read_buf, read_len, read_hex);
    printf("接收到的数据：%s\n", read_hex);
    
    close(serial_port);
    
    return 0;
}

在上述代码中：

- `hexStringToByteArray()` 函数用于将十六进制字符串转换为字节数据。它使用 `sscanf()` 函数以每两个字符为一组读取字符串，然后将其转换为相应的字节。

- `byteArrayToHexString()` 函数用于将字节数据转换为十六进制字符串。使用 `sprintf()` 函数将每个字节转换为两个十六进制字符。

- `write_hex` 是待发送的十六进制指令字符串，由于字符串中包含十六进制字符，所以不需要再进行转换。

- 接收到的字节数据存储在 `read_buf` 中，然后使用 `byteArrayToHexString()` 函数将其转换为十六进制字符串，并打印出来。

请根据实际需求修改代码中的参数，并根据芯片的通信协议进行相应的数据处理。