STM32 cubeMX can

STM32CubeMX是ST公司推出的一款用于STM32微控制器的配置工具。它可以帮助开发者快速配置和初始化STM32芯片，并生成相应的代码框架。

在使用STM32CubeMX配置CAN通信时，首先需要选择芯片型号。然后，通过配置CAN的参数，如波特率、帧格式等，来满足具体的通信需求。具体的配置过程可以在CubeMX软件中完成。

在编写代码时，可以使用HAL库提供的函数来实现CAN的发送和接收功能。例如，可以使用CAN_SendData函数来发送CAN数据。该函数需要传入CAN_HandleTypeDef结构体指针和CAN ID作为参数，并通过配置TXHeader结构体来设置CAN帧的相关参数。

通过结合CubeMX的配置和使用HAL库提供的函数，可以实现STM32的CAN通信功能。具体的配置和使用方法可以参考相应的教程和文档。