rosidl_default_generators
时间: 2023-07-14 13:10:24 浏览: 117
rosidl_default_generators 是 ROS 2 中的一个工具,用于根据接口定义语言(IDL)文件生成消息、服务和动作的代码。它是 ROS 2 的默认代码生成器,可将接口定义文件转换为 C++ 和 Python 代码,以便在 ROS 2 中使用。
ROS 2 中的接口定义文件使用 IDL 进行描述,而不再使用 ROS 1 中的 msg、srv 和 action 文件。IDL 文件定义了消息、服务和动作的结构和字段类型,以及相关的元数据。rosidl_default_generators 可以根据这些 IDL 文件生成相应的代码,使开发者可以轻松地在 ROS 2 中使用消息、服务和动作。
值得注意的是,rosidl_default_generators 是 ROS 2 默认的代码生成器,但也可以使用其他代码生成器,如 Fast-RTPS 或 Connext DDS,以满足特定的需求。
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