GTSAMConfig.cmake gtsam-config.cmake

GTSAMConfig.cmake和gtsam-config.cmake是用于配置GTSAM库的文件。它们包含了GTSAM库的路径、编译选项和依赖项等信息，用于在编译时链接GTSAM库。在编译十一讲的代码时，报错“Could not find a package configuration file provided by GTSAM”说明编译器无法找到这两个文件，因此无法正确链接GTSAM库。解决这个问题的方法是在CMakeList.txt中添加find_package(GTSAM REQUIRED)语句，告诉编译器在哪里找到GTSAM库。如果GTSAM库没有正确安装，也会导致找不到这两个文件的错误。