opcua 读写结构体

OPCUA（即基于OPC传输协议的通用架构）提供了一种访问和交互结构体数据的方法。OPCUA使用统一的对象模型（UOM）来表示结构体类型，并通过节点和属性来进行读写操作。

读取结构体数据时，首先需要通过OPCUA客户端连接到OPCUA服务器，并通过服务器提供的方法获取结构体节点的引用。获取到节点引用后，可以使用ReadValue或者Browse方法来读取结构体的属性值。通常，结构体的属性会在OPCUA服务器端定义，并在OPCUA客户端中进行订阅或查询。

写入结构体数据时，需要先获取结构体节点的引用，然后通过WriteValue方法来写入属性的值。写入操作需要注意属性的数据类型和权限，确保写入的数据类型与属性定义匹配，并且具备足够的权限来进行写入操作。

读写结构体数据需要注意以下几点：
1. 首先要了解结构体的定义和属性信息，在OPCUA服务器端进行配置和定义。
2. 使用OPCUA客户端连接到OPCUA服务器，并获取结构体节点的引用。
3. 读取结构体数据时，可以使用ReadValue或Browse方法获取属性值。
4. 写入结构体数据时，使用WriteValue方法写入属性值，确保数据类型和权限匹配。

总结来说，OPCUA提供了一种便捷的方法来读取和写入结构体数据。使用OPCUA客户端连接到服务器，获取结构体节点的引用，然后可以通过读取和写入方法来操作结构体的属性值。通过遵循OPCUA的规范和标准，可以实现安全、可靠地读写结构体数据。