汇川plc-h5u连接传感器和继电器，传感器触发时继电器亮，给出梯形图程序

在汇川PLC H5U上，连接传感器和继电器并创建一个简单的过程，可以这样编写梯形图程序：

[传感器输入] <------[DI1]----> [AND] <----[XOR]----> [DO1]---------> [继电器]
       |                |                 |                       |
       v                v                  v                        v
[初始状态] [NOT] [常开触点] [触点串联] [常闭触点]

解释：
- DI1: Digital Input，输入模块，表示从传感器接收信号（通常为高电平表示有信号）
- AND: 逻辑与门，当DI1检测到传感器信号并且另一端为低电平时（通常是继电器关闭时），AND节点才为真
- XOR: 异或门，当AND的结果为假（即继电器未打开），XOR结果为真，这将驱动继电器 DO1
- DO1: Digital Output，输出模块，用来控制继电器的开关状态
- NOT: 非门，这里是作为初始状态的设定，确保继电器开始时是关闭的
- 常开触点和常闭触点: 指定继电器的初始状态，如果是接触器则需设置成断开和闭合。

当传感器触发（DI1接收到信号），通过AND和XOR操作，继电器DO1的状态会发生改变，即继电器会点亮。