大地坐标系转车体坐标系

大地坐标系转车体坐标系的过程可以分为两步。首先，将数据点从大地坐标系转换到空间直角坐标系。在大地坐标系中，数据点的表示顺序为纬度B、经度L、海拔H。而在空间直角坐标系中，数据点的表示方法为X、Y、Z。然后，将空间直角坐标系转换到车体坐标系。在这一步中，需要知道起点在空间坐标系中的坐标值X0、Y0，起点位置的车辆航向角度θ，以及待转换点的空间直角坐标XT、YT。通过坐标旋转的计算，可以得到待转换点在车体坐标系下的坐标。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [全局坐标系与车身坐标系转换](https://blog.csdn.net/zyq880625/article/details/127739314)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [自动驾驶中使用到的坐标转换](https://blog.csdn.net/mao834099514/article/details/122809704)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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