使用at8236电机驱动模块驱动MG310直流有刷电机驱动代码

Atmel AT8236是一款单片机控制芯片，通常用于电机驱动，但它并不是专门针对MG310直流有刷电机设计的。为了驱动MG310电机，你需要结合AT8236的GPIO功能以及脉冲宽度调制（PWM）输出来编写代码。

以下是使用AT8236驱动MG310电机的一个简化示例，假设AT8236支持PWM控制：

#include <stdio.h>
#include <delay.h>

// 定义电机引脚
#define PWM_PIN 5 // PWM信号线
#define DIR_PIN 4 // 正反转方向控制线

void setup_PWM() {
    // 初始化PWM
    DDRB |= (1 << PWM_PIN); // 设置为输出模式
    TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS10); // CTC模式，占空比1:1
}

void set_PWM_DutyCycle(int dutyCycle) {
    OCR1A = dutyCycle; // 设置OCR寄存器值，对应于给定的占空比
}

void motor_forward() {
    DDRB |= (1 << DIR_PIN); // 驱动电机正转
    set_PWM_DutyCycle(255); // 全速
}

void motor_backward() {
    DDRB &= ~(1 << DIR_PIN); // 驱动电机反转
    set_PWM_DutyCycle(255); // 全速
}

int main(void) {
    setup_PWM();
    
    while(1) {
        motor_forward(); // 正向运行电机
        delay_ms(1000); // 延迟一段时间
        motor_backward(); // 反向运行电机
        delay_ms(1000); // 再次延迟
    }

    return 0;
}