UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xa0 in position 18: illegal multibyte sequence

当遇到`UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xa0 in position 18: illegal multibyte sequence`错误时，说明你在尝试使用GBK编码读取一个实际使用UTF-8编码的文件。为了解决这个问题，你需要确保文件的编码与你读取文件时指定的编码一致。在这个例子中，你需要将`open(filename, 'r', encoding='UTF-8')`中的`encoding='UTF-8'`改为`encoding='gbk'`，如果文件是用GBK编码的。

修改后的代码如下：

def cfg_from_file(filename):
    """Load a config file and merge it into the default options."""
    import yaml
    with open(filename, 'r', encoding='gbk') as f:  # 将UTF-8改为gbk
        yaml_cfg = edict(yaml.full_load(f))
    _merge_a_into_b(yaml_cfg, __C)