freertos 中断里面释放二值信号量

在FreeRTOS（实时操作系统）中，中断处理程序通常需要处理一些临时的任务并可能需要改变系统状态。当中断完成后，如果之前持有某个二进制信号量（Binary Semaphore），释放这个信号量是很常见的操作，以便其他任务可以继续执行或者进入等待该信号量的任务队列。

释放二进制信号量的基本步骤如下：

1. 首先，确认当前是否持有该信号量。如果是，可以在中断返回到用户态之前将它释放，通常通过调用`vSemaphoreRelease()`函数完成，例如：

   if (xSemaphoreTaken(xSemaphore))
       vSemaphoreRelease(xSemaphore);

`xSemaphoreTaken()`检查信号量是否已被获取，`vSemaphoreRelease()`则用于释放已获取的信号量。

2. 注意，在中断上下文中，直接修改全局变量可能会带来数据竞争。因此，如果你通过全局变量间接持有信号量，应在中断前将其保存在一个局部变量里，并在中断结束后释放。

3. 一旦信号量被释放，其他等待该信号量的任务会被唤醒，条件满足后会开始执行。

相关问题

freertos 释放二值信号量

在FreeRTOS（Real-time Operating System）中，信号量是一种同步机制，用于控制对共享资源的访问。当一个任务需要使用信号量时，它会尝试获取该信号量。如果信号量可用（即未被其他任务占用），则任务会成功获取并继续；如果信号量已被锁定，则任务会被阻塞直到信号量被释放。

释放二进制信号量（Binary Semaphore）通常通过调用`vSemaphoreTake()`函数完成，这个函数的原型如下：

 BaseType_t vSemaphoreTake( xSemaphoreHandle hSemaphore, TickType_t xBlockTime );

这里的参数解释：
- `hSemaphore`：指向信号量的句柄，它是之前通过`xSemaphoreCreateBinary()`创建的。
- `xBlockTime`：是一个TickType_t类型的变量，表示任务是否愿意等待。如果设置为`pdTRUE`（非阻塞模式），则任务会立即返回并报告失败；如果设置为一个有限的时间值（如`portMAX_DELAY`），则任务会选择阻塞，直到信号量变为可用。

当一个任务不再需要信号量，并想允许其他任务使用时，只需调用`vSemaphoreGive()`函数将信号量释放：

void vSemaphoreGive(xSemaphoreHandle hSemaphore) {
    if (xSemaphoreGiveFromISR(hSemaphore, NULL) == pdFALSE) {
        // 如果在中断上下文中不能直接释放，则从中断安全的方式恢复
        portYIELD_FROM_ISR();
    }
}

这里要注意，如果在中断上下文中调用`vSemaphoreGive()`, 需要确保中断安全地执行，因为中断可能会打断释放操作。

Freertos在获取二指信号量的过程中，出现中断再次释放该二值信号量，此时信号量还会获取成功吗，以后信号量还可以获取到吗

在FreeRTOS中，二元信号量（通常称为Semaphore）的获取和释放操作是原子性的，这意味着在中断期间执行这些操作并不会导致数据损坏。然而，中断可能会影响信号量状态的传播。如果中断过程中发生了信号量的释放，随后的任务尝试获取信号量时，情况会按照以下步骤判断：

1. **中断中释放**：中断发生时，如果信号量正在被释放，中断服务程序会改变信号量计数。这并不需要等待当前任务返回，所以原任务可能不知道信号量已经减少。

2. **中断返回后**：当中断结束后，信号量的状态会在主线程继续执行时更新，包括通知所有等待该信号量的阻塞任务。如果是第一个等待任务，它将会检测到信号量已经被释放，然后获得信号量。

3. **后续获取**：对于后续尝试获取的其他任务，它们可能会立刻或稍后尝试并成功获取信号量，只要信号量计数大于0。

尽管如此，如果中断频繁且释放信号量的频率非常高，以至于其他任务没有足够时间去获取信号，可能会造成“信号量饥饿”问题，即虽然总共有足够的信号量，但是某些任务却一直无法获取。

为了避免此类问题，建议确保中断操作尽量简洁，尽快结束并允许主线程更新任务队列。另外，可以考虑使用更复杂的同步策略，如事件群组、信号量池等，以便更好地管理中断期间的行为。