freertos 中断里面释放二值信号量

在FreeRTOS（实时操作系统）中，中断处理程序通常需要处理一些临时的任务并可能需要改变系统状态。当中断完成后，如果之前持有某个二进制信号量（Binary Semaphore），释放这个信号量是很常见的操作，以便其他任务可以继续执行或者进入等待该信号量的任务队列。

释放二进制信号量的基本步骤如下：

1. 首先，确认当前是否持有该信号量。如果是，可以在中断返回到用户态之前将它释放，通常通过调用`vSemaphoreRelease()`函数完成，例如：

   if (xSemaphoreTaken(xSemaphore))
       vSemaphoreRelease(xSemaphore);

`xSemaphoreTaken()`检查信号量是否已被获取，`vSemaphoreRelease()`则用于释放已获取的信号量。

2. 注意，在中断上下文中，直接修改全局变量可能会带来数据竞争。因此，如果你通过全局变量间接持有信号量，应在中断前将其保存在一个局部变量里，并在中断结束后释放。

3. 一旦信号量被释放，其他等待该信号量的任务会被唤醒，条件满足后会开始执行。

相关问题

freertos 释放二值信号量

在FreeRTOS（Real-time Operating System）中，信号量是一种同步机制，用于控制对共享资源的访问。当一个任务需要使用信号量时，它会尝试获取该信号量。如果信号量可用（即未被其他任务占用），则任务会成功获取并继续；如果信号量已被锁定，则任务会被阻塞直到信号量被释放。

释放二进制信号量（Binary Semaphore）通常通过调用`vSemaphoreTake()`函数完成，这个函数的原型如下：

 BaseType_t vSemaphoreTake( xSemaphoreHandle hSemaphore, TickType_t xBlockTime );

这里的参数解释：
- `hSemaphore`：指向信号量的句柄，它是之前通过`xSemaphoreCreateBinary()`创建的。
- `xBlockTime`：是一个TickType_t类型的变量，表示任务是否愿意等待。如果设置为`pdTRUE`（非阻塞模式），则任务会立即返回并报告失败；如果设置为一个有限的时间值（如`portMAX_DELAY`），则任务会选择阻塞，直到信号量变为可用。

当一个任务不再需要信号量，并想允许其他任务使用时，只需调用`vSemaphoreGive()`函数将信号量释放：

void vSemaphoreGive(xSemaphoreHandle hSemaphore) {
    if (xSemaphoreGiveFromISR(hSemaphore, NULL) == pdFALSE) {
        // 如果在中断上下文中不能直接释放，则从中断安全的方式恢复
        portYIELD_FROM_ISR();
    }
}

这里要注意，如果在中断上下文中调用`vSemaphoreGive()`, 需要确保中断安全地执行，因为中断可能会打断释放操作。

freertos二值信号量

FreeRTOS提供了三种创建二值信号量的函数：vSemaphoreCreateBinary()、xSemaphoreCreateBinary()和xSemaphoreCreateBinaryStatic()。其中，vSemaphoreCreateBinary()是老版本的函数，会自动释放一个信号量；xSemaphoreCreateBinary()是新版本的函数，会生成一个空的信号量，不会自动释放；xSemaphoreCreateBinaryStatic()是静态创建二值信号量的函数。\[1\]

使用xSemaphoreCreateBinary()函数创建的二值信号量默认是空的，即刚创建好的二值信号量使用xSemaphoreTake()函数是获取不到的。而xSemaphoreCreateBinaryStatic()函数则可以静态创建二值信号量。\[2\]

二值信号量通常用于互斥访问或同步。与互斥信号量相比，二值信号量没有优先级继承机制，更适合用于同步任务与任务或任务与中断之间的同步。而互斥信号量则适合用于简单的互斥访问。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [FreeRTOS的学习（八）——1.二值信号量](https://blog.csdn.net/qq_39397153/article/details/124921012)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]