root@192.168.217.134: Permission denied (publickey).

root@192.168.217.134: Permission denied (publickey)是一个SSH连接错误。这个错误通常发生在客户端尝试使用公钥身份验证登录到远程服务器时，但被拒绝了。这可能是由于以下几个原因之一引起的：

1. 公钥未正确添加到服务器的authorized_keys文件中。请确保在服务器上，将id_rsa.pub文件的内容添加到/home/user001/.ssh/authorized_keys文件中（通过使用scp命令或其他方式）。
2. 服务器上的权限设置不正确。请确保authorized_keys文件的权限设置为600，即只有所有者有读写权限，其他用户没有权限。
3. 服务器上的sshd配置文件不正确。请检查sshd_config文件，确保PubkeyAuthentication设置为yes，并且SSH服务已重新加载。

请检查以上几点，如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息或服务器的配置细节以便进一步帮助您解决问题。