电机控制角度arduino库

电机控制角度的Arduino库通常用于精确控制电机的旋转角度。这些库提供了一系列函数和方法，使得开发者可以轻松地控制电机的启动、停止、速度和旋转角度。以下是一些常用的电机控制角度的Arduino库：

1. **Servo库**：
Servo库是Arduino官方提供的库，专门用于控制伺服电机。它提供了简单的接口来设置电机的角度和速度。

   #include <Servo.h>

   Servo myServo;

   void setup() {
     myServo.attach(9); // 将伺服电机连接到数字引脚9
   }

   void loop() {
     myServo.write(90); // 将电机旋转到90度
     delay(1000);       // 等待1秒
     myServo.write(180); // 将电机旋转到180度
     delay(1000);       // 等待1秒
   }

2. **AccelStepper库**：
AccelStepper库用于控制步进电机，支持加速度和减速度控制。它提供了更复杂的控制功能，适用于需要精确控制电机速度和位置的场合。

   #include <AccelStepper.h>

   #define STEP_PIN 2
   #define DIR_PIN 3

   AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);

   void setup() {
     stepper.setMaxSpeed(1000); // 设置最大速度
     stepper.setAcceleration(500); // 设置加速度
   }

   void loop() {
     stepper.moveTo(1000); // 移动到1000步
     while (stepper.distanceToGo() != 0) {
       stepper.run(); // 运行电机直到达到目标位置
     }
     delay(1000); // 等待1秒
     stepper.moveTo(0); // 移动回0步
     while (stepper.distanceToGo() != 0) {
       stepper.run(); // 运行电机直到达到目标位置
     }
     delay(1000); // 等待1秒
   }

3. **ESP32Servo库**：
如果你使用的是ESP32开发板，可以使用ESP32Servo库来控制伺服电机。它与Servo库类似，但针对ESP32进行了优化。

   #include <ESP32Servo.h>

   Servo myServo;

   void setup() {
     myServo.attach(9); // 将伺服电机连接到数字引脚9
   }

   void loop() {
     myServo.write(90); // 将电机旋转到90度
     delay(1000);       // 等待1秒
     myServo.write(180); // 将电机旋转到180度
     delay(1000);       // 等待1秒
   }

这些库使得电机控制变得更加简单和高效，具体选择哪个库取决于你的项目需求和使用的电机类型。