Motor_Control\BLDC_Signal.c(247): error: #137: expression must be a modifiable lvalue

错误信息"Motor_Control\BLDC_Signal.c(247): error: #137: expression must be a modifiable lvalue"是在C语言编译过程中遇到的问题，它提示你在第247行试图修改某个表达式，但是该表达式不是一个可修改的左值(lvalue)。左值是指在程序中可以被赋值的目标，如变量、数组元素、指针等。这个错误通常发生在尝试对常量、函数返回值或者某些只读类型的对象进行修改时。

比如，如果你试图像这样操作：

const int value = 5;
value++; // 这会引发类似的错误，因为`value`是一个常量

int *ptr; // 指针未初始化
*ptr = 10; // 这里不会出错，因为`ptr`指向的是地址，可以修改

void function() {
    return 10; // 函数返回值也不能直接赋值
}

解决这个问题，你需要找到那行代码并确保它是对一个可修改的对象进行的操作。检查是否需要将常量转换为变量，或者确认你是否有权限修改指针所指向的内容。如果`BLDC_Signal.c`文件的247行涉及到类似的情况，修复它的语法或逻辑即可。