智能车比赛基础摄像头组

智能车比赛中的基础摄像头组通常包括一组用于车辆导航、环境感知和障碍物识别的关键传感器。这类摄像头主要包括：

1. **前视摄像头**：安装在车辆前方，主要用于实时获取行驶路径前方的路况信息，辅助车辆进行车道保持、障碍物检测以及预判前方交通情况。

2. **侧视摄像头**：安装在车身两侧，可以帮助车辆理解道路边界，以及判断侧方是否有行人、其他车辆等潜在危险。

3. **环视摄像头（鸟瞰摄像头）**：提供全方位视角，用于全景监测车辆周围的环境，帮助泊车和避免碰撞。

4. **夜视摄像头**：配备红外线功能，在低光环境下也能捕捉图像，增强了车辆在夜间或暗处的行车能力。

5. **深度相机**（如立体视觉相机或多目摄像头）：通过测量景深，可以生成精确的三维点云数据，有助于实现更高级别的驾驶辅助功能，如自动驾驶中的物体距离估计。

这些摄像头的数据会被计算机视觉算法处理，通过实时分析，为车辆的自主决策系统提供关键输入。