系统辨识:使用者的理论(第2版) 清华大学出版社 csdn

时间: 2024-01-04 11:00:52 浏览: 49
《系统辨识:使用者的理论(第2版)》是清华大学出版社出版的一本关于系统辨识理论的著作,主要介绍了系统辨识的基本原理、方法和应用。这本书通过对系统辨识理论的深入剖析,帮助读者理解使用者的理论在实际系统辨识中的应用和意义。书中涵盖了系统辨识的基本概念,如模型结构的确定、参数估计和模型验证等内容,并通过大量的案例分析和实例说明,全面展示了系统辨识的实际操作和应用。 本书对系统辨识技术进行了全面而深入的介绍,涵盖了线性系统和非线性系统的辨识方法,同时还介绍了在工程控制和信号处理中的具体应用。书中还包含了最新的研究成果与进展,为读者提供了系统辨识领域的最新动态和发展方向。 这本书针对的读者群主要是系统辨识方面的研究人员、工程技术人员和相关领域的学术研究人员。通过阅读本书,读者可以系统地了解系统辨识理论和方法,深入理解使用者的理论对系统辨识的指导作用,并能够灵活运用这些理论和方法解决实际工程和科研中的问题。 总的来说,《系统辨识:使用者的理论(第2版)》是一本权威且有实用价值的系统辨识著作,对系统辨识理论、方法及其在工程领域的应用有着全面深入的介绍,对于相关领域的专业人士和学术研究者具有很高的参考和借鉴价值。
相关问题

系统辨识理论及matlab仿真 csdn

### 回答1: 系统辨识理论是指研究如何通过观察系统输入和输出之间的关系,来确定系统的数学模型的一门学科。它在信号处理、控制系统设计、电力系统等领域中具有重要的应用。 系统辨识可以帮助我们理解和分析复杂的系统行为,并对其进行建模和预测。其核心思想是通过采样系统的输入和输出数据,并利用数学方法推断出系统的传递函数或差分方程。 Matlab是一款功能强大的数值计算和数据可视化软件,其内置了丰富的系统辨识工具箱,可以方便地进行系统辨识的仿真实验。使用Matlab进行系统辨识仿真,我们可以快速准确地建立系统模型,对系统进行分析和优化。 首先,我们可以在Matlab中导入系统辨识工具箱,并利用实验数据进行模型辨识。通过选择适当的辨识算法和调节算法的参数,我们可以得到系统的传递函数或状态空间模型。 其次,我们可以利用建立的系统模型,预测系统未来的行为,并进行控制系统的设计。通过与实际观测结果的对比,我们可以调整模型的参数,提高其准确性和预测能力。 此外,Matlab还提供了丰富的数据可视化工具,可以直观地展示系统的输入输出关系,帮助我们理解系统的行为规律。 综上所述,系统辨识理论及Matlab仿真是一种利用数学方法和计算工具来研究和分析系统行为的方法。通过系统辨识理论和Matlab仿真,我们可以有效地建立系统模型,理解和预测系统的行为,并进行控制和优化。 ### 回答2: 系统辨识理论是研究如何通过已知的输入和输出数据来推导出系统的数学模型的一门学科。它在工程领域中具有重要的应用,可以用于分析、设计和控制各种动态系统。 系统辨识的核心问题是通过输入和输出数据的关系,识别出具有特定结构的系统模型。常用的系统模型包括线性模型、非线性模型和时变模型。系统辨识理论研究了如何选择合适的模型结构、如何确定模型的参数以及如何评估辨识的准确性等问题。 MATLAB作为一种强大的数学计算软件,提供了丰富的工具和函数来进行系统辨识的仿真实验。通过MATLAB,我们可以快速建立系统的数学模型,设计辨识实验方案,并进行仿真实验分析。 在MATLAB中,常用的系统辨识方法包括参数辨识、频域辨识和非参数辨识等。参数辨识方法通常假设系统模型是已知结构的,并通过最小二乘法等优化算法来估计模型的参数。频域辨识方法则通过对系统的频域响应进行分析来推导系统模型。非参数辨识方法则不依赖于特定的系统模型,而是通过统计学方法对系统的输入输出数据进行分析。 通过系统辨识理论和MATLAB仿真,我们可以更深入地了解系统的动态特性和行为。这对于系统控制、滤波器设计、信号处理等领域都有重要的意义。因此,学习系统辨识理论和熟练掌握MATLAB仿真技术是对于从事相关领域的工程师和研究人员来说非常有价值的。

现代控制理论第三版csdn

### 回答1: 现代控制理论是控制工程的一个重要分支,在现代工业自动化控制中有着广泛的应用。第三版的现代控制理论包含了最新的研究成果和应用案例,对于控制工程师和研究人员来说是非常有价值的参考资料。 首先,第三版的现代控制理论详细介绍了控制理论的基础和实现方式,包括传统的PID控制和现代控制方法。读者可以学习到这些方法的优缺点,以及如何选择和应用不同的控制方法来实现工业控制。 其次,第三版的现代控制理论还包含了更深入的研究成果。例如,控制系统的鲁棒性分析、自适应控制、非线性控制和模糊控制等方面的应用案例和分析,这些内容为现代控制的高级应用提供了有利的理论参考。 除此之外,第三版的现代控制理论还提供了大量的示例和案例,这些都是实际工程应用过程中的经验和成果。通过对这些案例的学习,读者可以更好地理解并应用控制理论。 综上所述,第三版的现代控制理论是一本重要的参考书,它涵盖了控制领域的基础知识和最新研究成果,同时还提供了丰富的案例和实践经验。这本书的出版对于推动现代工业自动化控制的发展具有重要意义。 ### 回答2: 《现代控制理论第三版csdn》是一本介绍现代控制理论的专业书籍,其主要涵盖了自动控制系统的分析和设计、线性控制和非线性控制理论、多变量控制系统的稳定性分析与设计、系统辨识等多个方面。该书从理论方面深入浅出地为读者阐述了现代控制理论中的核心概念和方法,涵盖的领域也十分广泛,从传统的PID控制到现代的自适应控制、智能控制等,不仅能满足学习者的基本需求,同时也能满足控制理论的研究者或实践者的需求。 除此之外,该书注重跨学科知识的有机结合,融合了工程数学、优化理论、信息与通信技术等方面的交叉应用,帮助读者全面理解控制理论与实践的关联,即使对于初学者也具有较良好的可读性和易于理解性。 总之,《现代控制理论第三版csdn》是一本涵盖面广、理论严谨、内容全面、具有良好实践传承价值的现代控制理论书籍,对于学习控制理论的人来说是一本很好的选择。 ### 回答3: 《现代控制理论第三版》是一本经典的控制理论教材,由国内外专家编写而成。该书系统介绍了现代控制理论的基本概念、数学工具、分析和设计方法,重点涉及了状态空间法、频域法、最优控制、自适应控制、非线性控制等内容,涵盖了控制理论的主要领域。该书语言简练,通俗易懂,注重理论与应用的结合,对于从事自动控制、电力电子、机械工程、航空等学科研究和实践的人员以及控制理论爱好者都非常实用。此外,书中还附有大量的例题和练习题,帮助读者巩固理论、加深认识。当前,随着工业4.0时代的到来,控制理论在自动化生产领域的应用越来越广泛,该书内容的重要性和实用性也更加凸显。因此,《现代控制理论第三版》对于控制理论学习者和工程技术人员都是一本必备的参考书。

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def ObjFun(x,y,beta): # 目标函数 """ Logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: loss value """ n = x.shape[0] p = x.shape[1] pred = 1 / (1 + np.exp(-np.dot(x, beta))) pred = np.clip(pred, 1e-15, 1 - 1e-15) # 将预测值限制在一个很小的区间内 ObjVal = -np.sum(y * np.log(pred) + (1 - y) * np.log(1 - pred)) / n return ObjVal

好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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