Resnet34作为backbone的结构图

### ResNet34 Backbone 架构解析

ResNet34 属于残差网络系列中的较浅层版本，在设计上采用了多个身份块（Identity Block）。架构由卷积层、最大池化层以及一系列堆叠的身份块组成。具体来说：

- 初始阶段采用7×7的卷积核进行第一次降采样操作，随后接一个最大池化层[^3]。

import torch.nn as nn

class InitialBlock(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels=3, out_channels=64):
        super(InitialBlock, self).__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=7, stride=2, padding=3, bias=False)
        self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels)
        self.relu = nn.ReLU(inplace=True)
        self.maxpool = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1)

    def forward(self, x):
        x = self.conv(x)
        x = self.bn(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.maxpool(x)
        return x

- 接下来的主体部分则主要由不同数量的身份块构成，这些模块内部通过跳跃连接来缓解梯度消失问题，从而使得更深层数目的训练成为可能。

#### 身份块的具体实现方式如下所示：

对于ResNet34而言，“ID BLOCK × n”的含义是指连续堆叠n个相同配置的身份块。每个身份块内含有两个3×3大小的标准卷积层，并且保持输入输出通道数一致。

class IdentityBlock(nn.Module):
    expansion = 1
    
    def __init__(self, inplanes, planes, stride=1, downsample=None):
        super(IdentityBlock, self).__init__()
        self.conv1 = conv3x3(inplanes, planes, stride)
        self.bn1 = nn.BatchNorm2d(planes)
        self.relu = nn.ReLU(inplace=True)
        self.conv2 = conv3x3(planes, planes)
        self.bn2 = nn.BatchNorm2d(planes)
        self.downsample = downsample
        self.stride = stride
        
    def forward(self, x):
        residual = x
        out = self.conv1(x)
        out = self.bn1(out)
        out = self.relu(out)
        
        out = self.conv2(out)
        out = self.bn2(out)
        
        if self.downsample is not None:
            residual = self.downsample(x)
            
        out += residual
        out = self.relu(out)
        
        return out

整个ResNet34结构可以被划分为四个不同的stage，其中Stage 2到Stage 5分别包含了3、4、6、3组这样的身份块组合。这种特殊的构建模式不仅有助于提升模型表达能力，同时也有效解决了深层网络难以收敛的问题。