ov5640双目摄像头verilog代码

时间: 2023-11-05 22:03:02 浏览: 229
OV5640是一款双目摄像头芯片,包含两个摄像头模块,可以同时获得两个不同视角的图像。Verilog是一种硬件描述语言,用于设计数字电路。下面是一个关于OV5640双目摄像头的Verilog代码的简要介绍。 首先,我们需要将OV5640双目摄像头芯片连接到FPGA开发板上。需要使用一些IO口来连接OV5640芯片的数据和控制线。通过这些IO口,FPGA可以与OV5640芯片进行通信和控制。 在Verilog代码中,我们需要定义一些寄存器和信号,来存储并处理OV5640芯片的数据。这些寄存器和信号可以用于配置和控制双目摄像头的不同参数和功能,比如设置分辨率、图像格式、曝光时间等。 接下来,我们需要编写一些逻辑代码,用于控制OV5640双目摄像头的工作流程。这些代码可以包括初始化摄像头、配置参数、读取图像数据等操作。我们可以使用一些状态机、计数器和时钟来实现这些逻辑。 最后,我们需要将Verilog代码综合成数字电路,并加载到FPGA开发板上进行调试和测试。在FPGA上,我们可以通过读取摄像头模块的数据输出,并进行处理和显示。 总的来说,OV5640双目摄像头的Verilog代码涉及了硬件连接、寄存器定义、逻辑代码编写和综合等方面。通过这个Verilog代码,我们可以实现对OV5640双目摄像头的控制和图像采集功能。
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device/softwinner/polaris-common/prebuild/google/products/gms_minimal.mk 注释掉这里干掉Google Play。可以不改。 3、这里讲UVC配置为模块了,请注意UVC所需要的模块的加载顺序。 Z:\home\wwt\uvc_r16_project\android\device\softwinner\astar-evb20\init.sun8i.rc 默认为: #csi module insmod /system/vendor/modules/videobuf-core.ko insmod /system/vendor/modules/videobuf-dma-contig.ko insmod /system/vendor/modules/cam_detect.ko # insmod /system/vendor/modules/actuator.ko # insmod /system/vendor/modules/ad5820_act.ko insmod /system/vendor/modules/cci.ko insmod /system/vendor/modules/vfe_os.ko insmod /system/vendor/modules/vfe_subdev.ko insmod /system/vendor/modules/gc0307.ko # insmod /system/vendor/modules/ov2035.ko insmod /system/vendor/modules/vfe_v4l2.ko 修改为: #csi module # /dev/video0 ov5640 insmod /system/vendor/modules/videobuf-core.ko insmod /system/vendor/modules/videobuf-dma-contig.ko #insmod /system/vendor/modules/cam_detect.ko insmod /system/vendor/modules/cci.ko insmod /system/vendor/modules/vfe_os.ko insmod /system/vendor/modules/vfe_subdev.ko insmod /system/vendor/modules/ov5640.ko insmod /system/vendor/modules/vfe_v4l2.ko # /dev/video1 uvc insmod /system/vendor/modules/videobuf2-core.ko insmod /system/vendor/modules/videobuf2-memops.ko insmod /system/vendor/modules/videobuf2-vmalloc.ko insmod /system/vendor/modules/uvcvideo.ko 4、 Z:\home\wwt\uvc_r16_project\lichee\tools\pack\chips\sun8iw5p1\configs\default\env.cfg 推荐修改: bootdelay=0 为: bootdelay=3 5、不用修改: Z:\home\wwt\uvc_r16_project\lichee\tools\pack\chips\sun8iw5p1\configs\evb-20\sys_config.fex ;-------------------------------------------------------------------------------- ;vip (video input port) configuration ;vip_used: 0:disable 1:enable ;vip_mode: 0:sample one interface to one buffer 1:sample two interface to one buffer ;vip_dev_qty: The quantity of devices linked to capture bus ; ;vip_define_sensor_list: If you want use sensor detect function, please set vip_define_sensor_list = 1, and ; verify that file /system/etc/hawkview/sensor_list_cfg.ini is properly configured! ; ;vip_dev(x)_pos: sensor position, "rear" or "front", if vip_define_sensor_list = 1,vip_dev(x)_pos must be configured! ; ;vip_dev(x)_isp_used 0:not use isp 1:use isp ;vip_dev(x)_fmt: 0:yuv 1:bayer raw rgb ;vip_dev(x)_stby_mode: 0:not shut down power at standby 1:shut down power at standby ;vip_dev(x)_vflip: flip in vertical direction 0:disable 1:enable ;vip_dev(x)_hflip: flip in horizontal direction 0:disable 1:enable ;vip_dev(x)_iovdd: camera module io power handle string, pmu power supply ;vip_dev(x)_iovdd_vol: camera module io power voltage, pmu power supply ;vip_dev(x)_avdd: camera module analog power handle string, pmu power supply ;vip_dev(x)_avdd_vol: camera module analog power voltage, pmu power supply ;vip_dev(x)_dvdd: camera module core power handle string, pmu power supply ;vip_dev(x)_dvdd_vol: camera module core power voltage, pmu power supply ;vip_dev(x)_afvdd: camera module vcm power handle string, pmu power supply ;vip_dev(x)_afvdd_vol: camera module vcm power voltage, pmu power supply ;x indicates the index of the devices which are linked to the same capture bus ;fill voltage in uV, e.g. iovdd = 2.8V, vip_devx_iovdd_vol = 2800000 ;fill handle string as below: ;axp22_eldo3 ;axp22_dldo4 ;axp22_eldo2 ;fill handle string "" when not using any pmu power supply ;-------------------------------------------------------------------------------- [csi0] vip_used = 1 vip_mode = 0 vip_dev_qty = 1 vip_define_sensor_list = 0 vip_csi_pck = port:PE00 vip_csi_mck = port:PE01 vip_csi_hsync = port:PE02 vip_csi_vsync = port:PE03 vip_csi_d0 = port:PE04 vip_csi_d1 = port:PE05 vip_csi_d2 = port:PE06 vip_csi_d3 = port:PE07 vip_csi_d4 = port:PE08 vip_csi_d5 = port:PE09 vip_csi_d6 = port:PE10 vip_csi_d7 = port:PE11 vip_csi_sck = port:PE12 vip_csi_sda = port:PE13 vip_dev0_mname = "ov5640" vip_dev0_pos = "rear" vip_dev0_lane = 1 vip_dev0_twi_id = 2 vip_dev0_twi_addr = 0x78 vip_dev0_isp_used = 0 vip_dev0_fmt = 0 vip_dev0_stby_mode = 1 vip_dev0_vflip = 0 vip_dev0_hflip = 0 vip_dev0_iovdd = "axp22_dldo3" vip_dev0_iovdd_vol = 2800000 vip_dev0_avdd = "" vip_dev0_avdd_vol = 2800000 vip_dev0_dvdd = "" vip_dev0_dvdd_vol = 1800000 vip_dev0_afvdd = "" vip_dev0_afvdd_vol = 2800000 vip_dev0_power_en = vip_dev0_reset = port:PE14 vip_dev0_pwdn = port:PE15 vip_dev0_flash_en = vip_dev0_flash_mode = vip_dev0_af_pwdn = [usbc1] usb_used = 1 usb_drv_vbus_gpio = port:PD12 usb_restrict_gpio = usb_host_init_state = 1 usb_restric_flag = 0 usb_regulator_io = "nocare" usb_regulator_vol = 0 usb_not_suspend = 0 编译内核之后, rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/lichee$ ./build.sh config Welcome to mkscript setup progress All available chips: 0. sun8iw5p1 Choice: 0 All available platforms: 0. android 1. dragonboard 2. linux 3. tina Choice: 0 All available kernel: 0. linux-3.4 Choice: 0 All available boards: 0. bell-one 1. evb 2. evb-20 3. evb-rtl8723bs 4. sc3813r Choice: 2 rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/lichee$ ./build.sh 配置USB摄像头为模块(也可以选择*直接编译进内核): rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/lichee$ cd linux-3.4/ rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/lichee/linux-3.4$ make ARCH=arm menuconfig Device Drivers ---> Multimedia support ---> [*] Video capture adapters ---> 修改: [ ] V4L USB devices ---> 为: [*] V4L USB devices ---> 修改: USB Video Class (UVC) (NEW) 为 USB Video Class (UVC) rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/lichee$ cd linux-3.4/ rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/lichee/linux-3.4$ cd .. rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/lichee$ rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/lichee$ ./build.sh rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/lichee$ cd ../android/ rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/android$ source build/envsetup.sh including device/softwinner/bellone-sc3813r/vendorsetup.sh including device/softwinner/astar-evb20/vendorsetup.sh including device/softwinner/r16-bell-one/vendorsetup.sh including device/softwinner/astar-evb/vendorsetup.sh including device/softwinner/polaris-common/vendorsetup.sh including device/lge/mako/vendorsetup.sh including device/lge/hammerhead/vendorsetup.sh including device/samsung/manta/vendorsetup.sh including device/generic/x86/vendorsetup.sh including device/generic/mips/vendorsetup.sh including device/generic/armv7-a-neon/vendorsetup.sh including device/asus/tilapia/vendorsetup.sh including device/asus/deb/vendorsetup.sh including device/asus/grouper/vendorsetup.sh including device/asus/flo/vendorsetup.sh including sdk/bash_completion/adb.bash rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/android$ lunch You're building on Linux Lunch menu... pick a combo: 1. aosp_arm-eng 2. aosp_x86-eng 3. aosp_mips-eng 4. vbox_x86-eng 5. bellone_sc3813r-eng 6. astar_evb20-eng 7. r16_bell_one-eng 8. astar_evb-eng 9. aosp_mako-userdebug 10. aosp_hammerhead-userdebug 11. aosp_manta-userdebug 12. mini_x86-userdebug 13. mini_mips-userdebug 14. mini_armv7a_neon-userdebug 15. aosp_tilapia-userdebug 16. aosp_deb-userdebug 17. aosp_grouper-userdebug 18. aosp_flo-userdebug Which would you like? [aosp_arm-eng] 6 ============================================ PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL PLATFORM_VERSION=4.4.2 TARGET_PRODUCT=astar_evb20 TARGET_BUILD_VARIANT=eng TARGET_BUILD_TYPE=release TARGET_BUILD_APPS= TARGET_ARCH=arm TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon TARGET_CPU_VARIANT=cortex-a7 HOST_ARCH=x86 HOST_OS=linux HOST_OS_EXTRA=Linux-3.13.0-24-generic-x86_64-with-Ubuntu-14.04-trusty HOST_BUILD_TYPE=release BUILD_ID=KVT49L OUT_DIR=out ============================================ rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/android$ extract-bsp rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/android$ make -j12 rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/uvc_r16_project/android$ pack 编译好系统之后,刷机之后请注意先让开发板的Android4.4启动完成之后再插入USB摄像头。 全志R16的android4.4启动之后再插入USB摄像头。 这个配置就可以设置 ov5640为后置摄像头:/dev/video0 UVC为前置摄像头:/dev/video1 如果接上USB摄像头再启动,android是被: ov5640为前置摄像头,有设备节点/dev/video1,打开失败。 UVC为后置摄像头:/dev/video0 原因未知。 参考资料: http://blog.csdn.net/u010257920/article/details/49925807 A20 linux(dragonboard)同时使用Parallel CSI Camera及UVC http://blog.csdn.net/guoyihoney/article/details/46966603 A20平台增加camera http://blog.csdn.net/it_fish_man/article/details/17395469 Android usb camera设备添加 http://blog.csdn.net/zmnqazqaz/article/details/49535531 RK3288 uvc摄像头调试 http://blog.csdn.net/edsam49/article/details/8886543 USB Camera在android车机上应用前景及初试小结

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