介绍中断优先级分组函数，并举一个使用实例

中断优先级分组（Interrupt Priority Grouping）是一种硬件级别的机制，用于组织和管理多个中断源的优先级。通常，在许多处理器架构中，中断分为不同的组，每个组有自己的优先级范围。这种设计允许系统管理员通过将相似优先级的中断放在同一组内，更有效地控制中断处理过程。

例如，在ARM Cortex-M系列微控制器中，中断优先级分组功能允许开发者配置中断请求的优先级等级，比如设置高、中、低三个优先级组。使用`NVIC_SetPriorityGrouping`函数，可以调整中断的分组。该函数接受一个整数参数，通常范围是0-3，对应不同的优先级组：

// 设置中断优先级组为2，表示使用中优先级组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

// 使用实例：
void set_high_priority_interrupt() {
    NVIC_SetPriority(IrqNumberForHighPriority, NVIC_HighPriority - 1); // 设定某个中断的高优先级
}
void set_medium_priority_interrupt() {
    NVIC_SetPriority(IrqNumberForMediumPriority, NVIC_MediumPriority); // 设定另一个中断的中优先级
}
void set_low_priority_interrupt() {
    NVIC_SetPriority(IrqNumberForLowPriority, NVIC_LowPriority); // 设定低优先级的中断
}

// 其中IrqNumberFor*Priority是实际中断对应的标号

在这里，`NVIC_HighPriority`, `NVIC_MediumPriority`, 和 `NVIC_LowPriority`是预设的优先级值，根据所选的优先级组有所不同。