openmv云台舵机什么合适
时间: 2023-10-04 16:08:40 浏览: 52
对于OpenMV的云台舵机,你可以考虑使用具有以下特点的舵机来实现良好的控制效果:
1. 数字舵机:数字舵机比模拟舵机更精确,并且具有更好的响应速度和控制精度。
2. 高扭矩:选择具有足够扭矩的舵机,以便能够承受云台的重量和外部负载,并保持稳定的运动。
3. 360度旋转:选择具有连续旋转功能的舵机,这样可以实现更大范围的运动。
4. 可编程:一些舵机具有可编程功能,可以通过设置角度、速度和加速度等参数来实现更灵活的控制。
根据你的具体需求和预算,你可以在市场上寻找符合以上要求的舵机。同时,确保选购的舵机与OpenMV相兼容,以便能够通过OpenMV进行控制。
相关问题
openmv云台舵机
根据提供的引用内容,openmv云台舵机是通过OpenMV加舵机云平台控制的。在代码中,通过接收OpenMV传回的数据来控制云台舵机的运动。具体来说,通过串口通信将信息发送给STM32,然后根据接收到的数据来控制舵机的偏移角度。在接收数据的函数中,根据不同的状态和接收到的数据,将数据存储在openmv数组中,并根据接收到的结束标志进行相应的处理。通过这种方式,实现了对openmv云台舵机的控制。\[1\]
此外,还有一些其他的设置和操作与openmv云台舵机相关。例如,在代码中使用了sensor.set_vflip(True)来进行垂直方向的翻转,以确保在电脑端显示的画面是正常的。这个设置对后续的STM32端代码的书写也有影响。\[3\]
综上所述,openmv云台舵机是通过OpenMV加舵机云平台控制的,通过接收OpenMV传回的数据来控制舵机的运动角度。同时,还需要进行一些相关的设置和操作来确保正常的显示和运行。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于OpenMV和正点原子开发的自动追球小车(带云台舵机)](https://blog.csdn.net/qq_54411426/article/details/126656332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [openmv识别红色物体并返回坐标给stm32单片机,通过pid控制舵机云台](https://blog.csdn.net/qq_52798893/article/details/125852284)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
openmv云台舵机连接
根据引用\[1\]中的注意事项,连接openmv云台舵机的步骤如下:
1. 首先,确保你已经及时更新了openmv的固件,以免出现程序无法运行的问题。
2. 将你的程序复制粘贴到openmv的U盘中的main.py文件中。
3. 使用另外的电源进行试验,不要使用带有舵机的openmv电脑的USB接口进行供电。直接使用电脑的USB供电会导致大部分能量供给给舵机,从而导致电脑立刻断电。
4. 当openmv连接到电脑时,在文件资源管理器的左侧可以找到openmv的U盘。
5. 在修改程序时,确保程序中有一个while(True)的语句,以保证程序可以持续运行。如果不知道该如何编写while(True),可以使用time.sleep(10)来代替。
根据引用\[2\]中关于mg995舵机的说明,mg995舵机需要输入50Hz的PWM信号,并且供电电压为4.8-7.2V,一般使用5V供电。舵机会根据稳定持续的输入确定占空比的PWM信号来停止在某一确定的角度。
根据引用\[3\]中的代码示例,可以使用以下代码来连接openmv云台舵机:
```python
import pyb
import time
from pyb import Pin, Timer
p = Pin('P5') # Pin5 是定时器 2 通道 4
tim = Timer(2, freq=50) # 配置定时器 4 频率
ch = tim.channel(4, Timer.PWM, pin=p) # 配置定时器通道 1
while True:
ch.pulse_width_percent(5) # 配置通道占空比
time.sleep(1000)
ch.pulse_width_percent(7.5) # 配置通道占空比
time.sleep(1000)
```
这段代码使用定时器2的通道4来控制舵机的PWM信号,通过调整`ch.pulse_width_percent()`中的参数来改变舵机的角度。在这个例子中,舵机会先转到一个角度,然后等待一段时间,再转到另一个角度,然后再等待一段时间,如此循环。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [OpenMV4驱动mg995舵机](https://blog.csdn.net/m0_48819081/article/details/113861965)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]